[嵌入式]rtos移植到英飞凌tc27x 多核板子（CSA需要注意的问题）

最近freertos已支持SMP，项目需要将它移植到英飞凌tc27x。发现任务没有绑定核，总是会crash。搞很久才找到原因。修正后，运行效果如下图，原因如下下图：

运行效果：

主要代码如下：

printf(" Starting core0\n");
    xQueue = xQueueCreate(5, sizeof(qdata_t));
    xQueue1 = xQueueCreate(5, sizeof(qdata_t));
    int p0 = 0;
    xTaskCreate(taskFunc, "t0", 1024, &p0,
    mainQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY, &th0);
    vTaskCoreAffinitySet(th0, 1 << 0);
    int p9 = 9;
    xTaskCreate(taskFunc00, "t00", 1024, &p9,
    mainQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY, &th00);
    vTaskCoreAffinitySet(th00, 1 << 0);
#if 1
    int p1 = 1;
    xTaskCreate(taskFunc1, "t1", 1024, &p1,
    mainQUEUE_RECE

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