STM32 中的第一个例子是控制呼吸灯，这个例子下载运行很简单，控制的是板载PA8，但是想控制一个自己的LED就需要进一步了解PWM的设定了，首先要知道，PWM是Timer设定的基础上再添加4个专用寄存器完成的，当然目的就是实现脉宽调制。
其中主要完成一个方法 就是PWM生成的方法 通常叫做 TIMx_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)，你使用定时器1 就叫做TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)，范例中使用的是Timer1，我这里换一个Timer，另外尽量不要使用Timer1 因为1是高级定时器，而且还负责串行通讯等功能，我们使用2-5吧普通定时器，使用2吧，因为Timer2 stm32上是一定有的， （51都有）；
存储TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)方法的.c 和.h 是重点编辑的对象。
打开pwm.c 只需要包含自己就可以了，#include “pwm.h”，这里要定义 GPIO 使能定时器，使能PWM输出，三个部分。
①void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) 定义个一个初始化的方法，里边就是上面三部分内容。
②看原理图选定引脚
比如我想用Timer2 可以用PA2 PA3,这两个口没有第二个串口时限制
③定义三个结构体，对应的就是 GPIO配置、Timer配置和 PWM（TimOC）配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
④GPIO配置：
使能外部时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
APB1挂载低速外设，APB2和AHB挂载高速外设，所以TIM1和GPIO 在 APB2上，TIM3在APB1上，当然也可以把所有的IO一起初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
如果初始化TIM1要使用APB2的方法。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
下面是GPIO端口设置，和以前相同，注意使用复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
⑤下面要配置定时器了
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
里边的周期、预分频这里就不介绍
⑥然后是PWM寄存器配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; /
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
要根据原理图配置 PA2 PA3 对应的 TIMOC CH3 CH4通道~
⑦后面就是使能了
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
这样PWM就配置完了，可以通过TIM2_PWM_Init(arr，psc) 发射PWM了
⑧主函数中的对应
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
delay_init();
TIM2_PWM_Init(899,0);//72000/(899+1)=80Khz
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;
else led0pwmval–;
if(led0pwmval>300)dir=0;
if(led0pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
TIM_SetCompare4(TIM2,led0pwmval);
}
}
主函数要注意，第一实现计算功能，就是PWM的脉宽要随时变化，第二通过TIM_SetCompareX来实现该功能，我们这里有两个通道CH3 CH4要变。
接上外设，看下呼吸灯效果吧