[嵌入式]STM32引入C++

STM32引入C++

freeRTOS使用V6编译器

• 找到F1对应的cubemx包路径

C:\Users\johnson\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F1_V1.8.4\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable

• 将GCC内的文件替换到RVDS,这样生成的代码的RVDS的文件就都是GCC里的

• V6编辑器默认是不使用MicroLib的,所以不能勾选

V6编译器

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ju0mEYWp-1648295635593)(C:\Users\87698\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220101133335906.png)]

可以选择C和C++的编译器版本

在C中使用C++

新建一个C++文件和一个.h文件

• helloworld.cpp

  #include "helloworld.h"  //类的定义
  #include "cmsis_os.h"	//操作系统的函数
  
  // 成员函数定义
  double Box::get(void)
  {
      return length * breadth * height;
  }
   
  void Box::set( double len, double bre, double hei)
  {
      length = len;
      breadth = bre;
      height = hei;
  }
  
  
  void LEDTASK(void *argument)
  {
    /* USER CODE BEGIN LEDTASK */
    /* Infinite loop */
  	Box Box1;
  	// box 1 详述
  	Box1.height = 5.0; 
  	Box1.length = 6.0; 
  	Box1.breadth = 7.0;
  	double volume = 0.0;     // 用于存储体积
  	volume = Box1.height * Box1.length * Box1.breadth;
    for(;;)
    {
      osDelay(1);
    }
    /* USER CODE END LEDTASK */
  }
  

• helloworld.h

  #ifndef __HELLOWORLD_H
  #define __HELLOWORLD_H
  
  class Box
  {
     public:
        double length;   // 长度
        double breadth;  // 宽度
        double height;   // 高度
        // 成员函数声明
        double get(void);
        void set( double len, double bre, double hei );
  };
  
  //给C编译器用的函数声明需要加上extern "C" {},不然会报错
  //声明给freeRTOS的任务函数需要在cpp文件包含的头文件中声明,
  //并且在freertos中用了extern的方式后,不需要再次包含这个头文件
  //而且对应函数来说,extern关键字是默认的,可以不用加
  //对应变量来说,extern表示引用外部的,不加表示重新声明新的
  #ifdef __cplusplus
  extern "C" {
  #endif
  
  void LEDTASK(void *argument);
  	
  #ifdef __cplusplus
  }
  #endif
  
  #endif /* __MAIN_H */
  

• 在freertos中就不需要另外包含helloworld.h,因为在freertos声明了

  extern void LEDTASK(void *argument);
  

  所以编译器会自动找到这个声明,然后跳转到对应的函数

第二种方法

• 不需要.h文件,直接在cpp文件中这样写

  #include "helloworld.h"
  #include "cmsis_os.h"
  #include "TinyGPS++.h"
  
  //将任务函数暴露给C编译器使用
  extern "C" {void LEDTASK(void *argument);}
  
  void LEDTASK(void *argument)
  {
    /* USER CODE BEGIN LEDTASK */
    /* Infinite loop */
  	TinyGPSPlus gps;
    for(;;)
    {
      osDelay(1);
    }
    /* USER CODE END LEDTASK */
  }