STM 专为需要高精度和长周期的整体系统计时应用而设计。STM 具有以下特点：
- 自由运行的 64 位计数器
- 所有 64 位可以同步读取
- 可以同步读取 64 位计数器的不同 32 位部分
- 基于与部分STM内容比较匹配的灵活服务请求生成
- 应用程序重置后自动开始计数
- 如果 ARSTDIS.STMxDIS 位清零，则 STM 寄存器由应用复位复位。 如果 ARSTDIS.STMxDIS 位置位，则 STM 寄存器不会被应用程序复位复位，而是由系统复位复位。
特殊的STM寄存器语义以不同的分辨率提供整个64位计数器或32位子集的同步视图。
STM 是一个向上计数器，以 f(STM) 频率运行。 在应用程序复位的情况下，如果位 SCU_ARSTDIS.STMxDIS 被置零，则 STM 被复位。复位后，STM 被使能并立即开始向上计数。 在正常操作期间不可能影响定时器的内容。 定时器寄存器只能读不能写。
STM 可以选择禁用以节省电力，或暂停以进行调试。 在挂起模式下，STM 时钟停止，但所有寄存器仍然可读。
由于 STM 的 64 位宽度，不可能用一条指令读取其全部内容。 它需要用两个加载指令来阅读。 由于定时器会在两次加载操作之间继续计数，因此读取的两个值有可能不一致（由于可能在两次读取操作之间从定时器的低部分溢出到高部分）。为了实现 STM 内容的同步和一致读取，实现了捕获寄存器 (CAP)。 每次读取寄存器 TIM0 至 TIM5 之一时，它会锁存 STM 高位部分的内容。 因此，CAP 保持定时器的上限值与读取下部分的时间完全相同。 然后第二个读取操作将读取 CAP 的内容以获取完整的计时器值。
STM 也可以从七个寄存器（TIM0 到 TIM6）中分段读取，这些寄存器选择 STM 的越来越高阶的 32 位范围。 这些可以被视为单独的 32 位定时器，每个定时器具有不同的分辨率和时序范围。
64 位系统定时器的内容可以与存储在 CMP0 和 CMP1 寄存器中的两个比较值的内容进行比较。 可以在 STM 与 CMP0 或 CMP1 寄存器的比较匹配时生成服务请求。
27.3.1 to be continued
下表列出了 STM 与其他模块的接口。
获取STM时间示例程序
STM_System_Time.c
/*********************************************************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------Includes------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
#include "STM_System_Time.h"
#include "IfxStm.h"
/*********************************************************************************************************************/
/*------------------------------------------------------Macros-------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
#define DAY_IN_SECONDS 86400 /* Define the number of seconds in one day */
#define HOURS_IN_SECONDS 3600 /* Define the number of seconds in one hour */
#define MIN_IN_SECONDS 60 /* Define the number of seconds in one minute */
/*********************************************************************************************************************/
/*-------------------------------------------------Global variables--------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
systemTime g_time; /* Instance of the structure time to store the system time */
/*********************************************************************************************************************/
/*---------------------------------------------Function Implementations----------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
/* This function gets the system time and converts it in days hours minutes and seconds */
void getTime(void)
{
/* Get the system time (since the last reset of the microcontroller) in seconds */
g_time.totalSeconds = IfxStm_get(&MODULE_STM0) / IfxStm_getFrequency(&MODULE_STM0);
/* Calculate the number of days */
g_time.days = g_time.totalSeconds / DAY_IN_SECONDS;
/* Calculate the number of hours */
g_time.hours = (g_time.totalSeconds - (g_time.days * DAY_IN_SECONDS)) / HOURS_IN_SECONDS;
/* Calculate the number of minutes */
g_time.minutes = (g_time.totalSeconds - (g_time.days * DAY_IN_SECONDS) - (g_time.hours * HOURS_IN_SECONDS)) / MIN_IN_SECONDS;
/* Calculate the number of seconds */
g_time.seconds = (g_time.totalSeconds - (g_time.days * DAY_IN_SECONDS) - (g_time.hours * HOURS_IN_SECONDS) - (g_time.minutes * MIN_IN_SECONDS));
}
STM_System_Time.h
#ifndef STM_SYSTEM_TIME_H_
#define STM_SYSTEM_TIME_H_
/*********************************************************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------Includes------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
#include "Ifx_Types.h"
/*********************************************************************************************************************/
/*-------------------------------------------------Data Structures---------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
typedef struct
{
uint64 totalSeconds; /* Total seconds since the last reset of the microcontroller */
uint64 days; /* Number of days */
uint64 hours; /* Number of hours */
uint64 minutes; /* Number of minutes */
uint64 seconds; /* Number of seconds */
} systemTime;
/*********************************************************************************************************************/
/*------------------------------------------------Function Prototypes------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
void getTime(void);
#endif /* STM_SYSTEM_TIME_H_ */
STM_Interrupt.c
/*********************************************************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------Includes------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
#include "STM_Interrupt.h"
#include "Bsp.h"
#include "IfxPort.h"
#include "IfxStm.h"
/*********************************************************************************************************************/
/*------------------------------------------------------Macros-------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
#define ISR_PRIORITY_STM 40 /* Priority for interrupt ISR */
#define TIMER_INT_TIME 500 /* Time between interrupts in ms */
#define LED &MODULE_P13,0 /* LED toggled in Interrupt Service Routine (ISR) */
#define STM &MODULE_STM0 /* STM0 is used in this example */
/*********************************************************************************************************************/
/*-------------------------------------------------Global variables--------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
IfxStm_CompareConfig g_STMConf; /* STM configuration structure */
Ifx_TickTime g_ticksFor500ms; /* Variable to store the number of ticks to wait */
/*********************************************************************************************************************/
/*------------------------------------------------Function Prototypes------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
void initLED(void);
void initSTM(void);
/*********************************************************************************************************************/
/*---------------------------------------------Function Implementations----------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
/* Macro to define Interrupt Service Routine.
* This macro makes following definitions:
* 1) Define linker section as .intvec_tc<vector number>_<interrupt priority>.
* 2) define compiler specific attribute for the interrupt functions.
* 3) define the Interrupt service routine as ISR function.
*
* IFX_INTERRUPT(isr, vectabNum, priority)
* - isr: Name of the ISR function.
* - vectabNum: Vector table number.
* - priority: Interrupt priority. Refer Usage of Interrupt Macro for more details.
*/
IFX_INTERRUPT(isrSTM, 0, ISR_PRIORITY_STM);
void isrSTM(void)
{
/* Update the compare register value that will trigger the next interrupt and toggle the LED */
IfxStm_increaseCompare(STM, g_STMConf.comparator, g_ticksFor500ms);
IfxPort_setPinState(LED, IfxPort_State_toggled);
}
/* Function to initialize the LED */
void initLED(void)
{
IfxPort_setPinMode(LED, IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral); /* Initialize LED port pin */
IfxPort_setPinState(LED, IfxPort_State_high); /* Turn off LED (LED is low-level active) */
}
/* Function to initialize the STM */
void initSTM(void)
{
IfxStm_initCompareConfig(&g_STMConf); /* Initialize the configuration structure with default values */
g_STMConf.triggerPriority = ISR_PRIORITY_STM; /* Set the priority of the interrupt */
g_STMConf.typeOfService = IfxSrc_Tos_cpu0; /* Set the service provider for the interrupts */
g_STMConf.ticks = g_ticksFor500ms; /* Set the number of ticks after which the timer triggers an
* interrupt for the first time */
IfxStm_initCompare(STM, &g_STMConf); /* Initialize the STM with the user configuration */
}
/* Function to initialize all the peripherals and variables used */
void initPeripherals(void)
{
/* Initialize time constant */
g_ticksFor500ms = IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, TIMER_INT_TIME);
initLED(); /* Initialize the port pin to which the LED is connected */
initSTM(); /* Configure the STM module */
}
STM_Interrupt.h
#ifndef STM_INTERRUPT_H_
#define STM_INTERRUPT_H_ 1
/*********************************************************************************************************************/
/*------------------------------------------------Function Prototypes------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
void initPeripherals(void);
#endif /* STM_INTERRUPT_H_ */