1 定时器时钟

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计数器是从CK_PSC分频器分频后得到CK_CNT,计数器 COUNTER 根据 CK_CNT 频率向上计数;
ARPE 位置 1，影子寄存器有效，就是影子寄存器的使能端，只有在事件更新时才把 TIMx_ARR 值赋给影子寄存器
基本定时器的数据结构
RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。
定时器的中断配置

高级定时器

高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车 (断路) 功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。

高级控制定时器有四个时钟源可选

? 内部时钟源 CK_INT
? 外部时钟模式 1：外部输入引脚 TIx（x=1,2,3,4）
? 外部时钟模式 2：外部触发输入 ETR
? 内部触发输入
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内部触发输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。硬件上高级控制定时器和通用定时器在内部连接在一起，可以实现定时器同步或级联。主模式的定时器可以对从模式定时器执行复位、启动、停止或提供时钟。高级控制定时器和部分通用定时器 (TIM2 至 TIM5) 可以设置为主模式或从模式，TIM9 和 TIM10 可设置为从模式。

高级控制定时器控制器部分包括
触发控制器、
从模式控制器
编码器接口。

触发控制器用来针对片内外设输出触发信号，比如为其它定时器提供时钟和触发 DAC/ADC 转换
编码器接口专门针对编码器计数而设计
从模式控制器可以控制计数器复位、启动、递增/递减、计数。

时基单元

PSC
CNT
ARR 自动重载寄存器
REP 重复计数器寄存器 8 位有效

如果 ARPE 位置 1，自动重载影子寄存器有效，只有在事件更新时才把 TIMx_ARR 值赋给影子寄存器。如果 ARPE 位为 0，则修改 TIMx_ARR 值马上有效。

三种计数模式

递增计数模式
递减计数模式
递增/递减 (中心对齐) 计数模式

输出比较模式

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死区时间的大小具体由 BDTR 寄存器的位 DTG[7:0] 配置

比较输出初始化结构体

typedef struct { 
	uint32_t OCMode; // 比较输出模式
	uint32_t Pulse; // 脉冲宽度
	uint32_t OCPolarity; // 输出极性
	uint32_t OCNPolarity; // 互补输出极性
	uint32_t OCFastMode; // 比较输出模式快速使能
	uint32_t OCIdleState; // 空闲状态下比较输出状态
	uint32_t OCNIdleState; // 空闲状态下比较互补输出状态
}TIM_OCInitTypeDef;

断路和死区初始化结构体

 typedef struct {
	uint32_t OffStateRunMode; // 运行模式下的关闭状态选择
	uint32_t OffStateIDLEMode; // 空闲模式下的关闭状态选择
	uint32_t LockLevel; // 锁定配置
	uint32_t DeadTime; // 死区时间
	uint32_t BreakState; // 断路输入使能控制
	uint32_t BreakPolarity; // 断路输入极性
	uint32_t BreakFilter; // 断路输入滤波器
	uint32_t Break2State; // 断路 2 输入使能控制
	uint32_t Break2Polarity; // 断路 2 输入极性
	uint32_t Break2Filter; // 断路 2 输入滤波器
	uint32_t AutomaticOutput; // 自动输出使能
} TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef;

编码器使用

相关结构体

包含2个输入通道的使用

typedef struct
{
	uint32_t EncoderMode; //编码器模式 2倍频 或 4倍频
	uint32_t IC1Polarity; //输入信号极性
	uint32_t IC1Selection; //输入通道 员只能设置为 TIM_ICSELECTION_DIRECTTI
	uint32_t IC1Prescaler; //输入捕获预分频器
	uint32_t IC1Filter; //输入捕获滤波器
	uint32_t IC2Polarity; //输入信号极性
	uint32_t IC2Selection; //输入通道 员只能设置为 TIM_ICSELECTION_DIRECTTI
	uint32_t IC2Prescaler; //输入捕获预分频器
	uint32_t IC2Filter; //输入捕获滤波器
}TIM_Encoder_InitTypeDef;