1、I2C总线是什么？
I2C：俗称集成电路总线，是一种简单、双向二线制同步串行通信总线，使用多主从架构。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下，主机负责产生定时时钟和终止数据传送。
2、I2C总线由什么构成？
I2C分别由SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）及上拉电阻构成。
通信原理：通过控制SCL和SDA高低电平来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据传输。在总线空闲时，SCL和SDA会上拉电阻拉高，保持着高电平。
3、I2C总线的特征？
IC总线上的每一个设备都会对应这唯一的I2C地址，部分从设备可以通过外围电路来改变I2C地址，主从设备之间就是通过这个地址来确定与哪个器件进行通信。主设备和从设备之间以字节（8位）位单位进行双向的数据传输。
4、I2C总线的通讯频率？
- 标准模式(Standard)：100kbps
- 快速模式(Fast)：400kbps
- 快速模式+(Fast-Plus)：1Mbps
- 高速模式(High-speed)：3.4Mbps
- 超快模式(Ultra-Fast)：5Mbps（单向传输）
注：高速设备可以向下兼容，如支持快速模式的设备也可以在标准模式下进行通信。
5、RP2040的（I2C）主要参数：
- 支持主模式和从模式（默认主模式）
- 支持标准模式、快速模式和快熟模式+
- 默认从地址为0x55
- 主模式下支持10bit地址
- 16位接收缓冲区
- 16位发送缓冲区
- 可使用DMA驱动
- 可生成中断
1、machine.I2C(id,scl ,sda ,freq = 40000)
#I2C对象构造函数，作用为初始化对应的I2C通道和引脚
#id ：标识特定的 I2C 外设。如果填入 id = -1，即选择软件模拟的方式实现 I2C，这时可以使用任意引脚来模拟 I2C 总线 ，这样在初始化时就必须指定 scl 和 sda 。 软件 I2C 的初始化方式可参考 软件 I2C 示例。 可为0或1
#scl : 应该是一个 Pin 对象，指定为一个用于 scl 的 Pin 对象。（I2C0默认为9，I2C1默认为7）
#sda : 应该是一个 Pin 对象，指定为一个用于 sda 的 Pin 对象。（I2C0默认为8，I2C1默认为6）
#freq ：应该是为 scl 设置的最大频率
2、I2C.scan()
#扫描所有 0x08 和 0x77 之间的 I2C 地址，然后返回一个有响应地址的列表。如果一个设备在总线上收到了他的地址，就会通过拉低 SDA 的方式来响应
3、I2C.readfrom(addr,nbytes,stop = True)
#readfrom函数其作用为通过I2C总线从设备读取数据并返回字节串
#addr :从设备地址
#nbytes :读取字符长度
#stop :是否在接收完成数据后发送结束信号
4、I2C.readfrom_into(addr, buf, stop=True)
#readfrom_into ：可以将读取数据存放在指定的字符数组中
#buf :字符数组，用于存放数据
5、I2C.writeto(addr, buf, stop=True)
#writeto :函数其作用为向从设备写入数据
内存操作
1、I2C.readfrom_mem(addr, memaddr, nbytes, *, addrsize=8)
#readfrom_men :函数其总用为读取从设备的寄存器中数据
#addr :从设备地址
#memaddr :寄存器地址
#nbytes :读取字节长度
#addrsize :寄存器地址长度
2、I2C.readfrom_mem_into(addr, memaddr, buf, *, addrsize=8)
#从 addr 指定的从设备中 memaddr 地址读取数据到 buf 中，，读取的字节数是 buf 的长度。 这个方法没有返回值。
3、I2C.writeto_mem(addr, memaddr, buf, *, addrsize=8)
#将 buf 里的数据写入 addr 指定的从机的 memaddr 地址中。 这个方法没有返回值。# @Time : 2022.3.28
# @Author : Xa_L
# @FileName: I2C_1.py
from machine import I2C,Pin
#初始化I2C通道1 ，使用GPIO6和GPIO7 分别作为SDA 和SCL 引脚，频率为10KHZ
i2c = I2C(id = 1 ,scl = Pin(7) ,sda = Pin(6), freq = 10000)
#扫描I2C总线下所有设备地址，并返回对应的列表
addr_list = i2c.scan()
if len(addr_list) == 1:
#尝试读取该设备的0x00寄存器
who = i2c.readfrom_mem(addr_list[0],0x00,1)
#如果读取数值为0xEA
if who[0] == 0xEA:
print("Just a ICM20948 connected")
else:
print("Have a device connected but it is not ICM20948")
elif len(addr_list) == 0:
print("Nothing connected")
else:
print("More than one device is conneted ")