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MIPI 协议族，定义了一个专门用于显示的命令集，叫做 Display Command Set，简称为 DCS；这个 DCS 起什么作用呢？主要是 Host 和 Display 之间的一些 Command 配置和数据传输，以及读 Display 的数据等；
使用过 SPI 的屏的朋友们应该知道，上电后，就开始劈里啪啦的一顿配置，比如，SPI 的屏 ST7735S，上电初始化，就是一顿干：
static void LCD_Parameters_Init(void)
{
LCD_RST_LOW();// Reset
delay_ms(100);
LCD_RST_HIGH();
delay_ms(100);
LCD_BLK_HIGH();// Open bl
delay_ms(100);
LCD_WriteCmd(0x11); // Sleep out
delay_ms(120); // Delay 120ms
//------------------------------------ST7735S Frame rate-------------------------------------------------//
LCD_WriteCmd(0xB1); //Frame rate 80Hz
LCD_WriteData(0x02);
LCD_WriteData(0x35);
LCD_WriteData(0x36);
LCD_WriteCmd(0xB2); //Frame rate 80Hz
LCD_WriteData(0x02);
LCD_WriteData(0x35);
LCD_WriteData(0x36);
LCD_WriteCmd(0xB3); //Frame rate 80Hz
LCD_WriteData(0x02);
LCD_WriteData(0x35);
LCD_WriteData(0x36);
LCD_WriteData(0x02);
LCD_WriteData(0x35);
LCD_WriteData(0x36);
//------------------------------------End ST7735S Frame rate-------------------------------------------//
LCD_WriteCmd(0xB4); //Dot inversion
LCD_WriteData(0x03);
//------------------------------------ST7735S Power Sequence-----------------------------------------//
LCD_WriteCmd(0xC0);
LCD_WriteData(0xA2);
LCD_WriteData(0x02);
LCD_WriteData(0x84);
LCD_WriteCmd(0xC1);
LCD_WriteData(0xC5);
LCD_WriteCmd(0xC2);
LCD_WriteData(0x0D);
LCD_WriteData(0x00);
LCD_WriteCmd(0xC3);
LCD_WriteData(0x8D);
LCD_WriteData(0x2A);
LCD_WriteCmd(0xC4);
LCD_WriteData(0x8D);
LCD_WriteData(0xEE);
//---------------------------------End ST7735S Power Sequence---------------------------------------//
LCD_WriteCmd(0xC5); //VCOM
LCD_WriteData(0x0a);
LCD_WriteCmd(0x36);
LCD_WriteData(0x08);
//------------------------------------ST7735S Gamma Sequence-----------------------------------------//
LCD_WriteCmd(0XE0);
LCD_WriteData(0x12);
LCD_WriteData(0x1C);
LCD_WriteData(0x10);
LCD_WriteData(0x18);
LCD_WriteData(0x33);
LCD_WriteData(0x2C);
LCD_WriteData(0x25);
LCD_WriteData(0x28);
LCD_WriteData(0x28);
LCD_WriteData(0x27);
LCD_WriteData(0x2F);
LCD_WriteData(0x3C);
LCD_WriteData(0x00);
LCD_WriteData(0x03);
LCD_WriteData(0x03);
LCD_WriteData(0x10);
LCD_WriteCmd(0XE1);
LCD_WriteData(0x12);
LCD_WriteData(0x1C);
LCD_WriteData(0x10);
LCD_WriteData(0x18);
LCD_WriteData(0x2D);
LCD_WriteData(0x28);
LCD_WriteData(0x23);
LCD_WriteData(0x28);
LCD_WriteData(0x28);
LCD_WriteData(0x26);
LCD_WriteData(0x2F);
LCD_WriteData(0x3B);
LCD_WriteData(0x00);
LCD_WriteData(0x03);
LCD_WriteData(0x03);
LCD_WriteData(0x10);
//------------------------------------End ST7735S Gamma Sequence-----------------------------------------//
LCD_WriteCmd(0x3A); //65k mode
LCD_WriteData(0x05);
LCD_WriteCmd(0x29); //Display on
}可以看到，一般是一个 Command 带一堆 Data，Command 描述了这次传输是用来干嘛的，Data 呢，就是此次事件的数据；
为了标准化显示设备，所以呢，就有制定一些个标准（听君一席话，如听一席话）；
为了统一江山，Display 方，大家按照同一套标准来定制这个 Command + Data，此刻 DCS 闪亮登场；
1、Display Architectures
Display 的结构，DCS 中分为了 3 类；
?
?
可以看到，这三类的区别就是中间 Display Module 是否带了 Framebuffer，或是带了一部分的 Framebuffer；
Display Module 带不带 Framebuffer 有啥区别呢？如果带了?Framebuffer，那么图形数据不用每次都从主机获取，主机刷一次数据到?Display Module 的 Framebuffer 中，然后?Display Module 就自己会将它自己的 Framebuffer 往屏(Panel)上面刷；
如果?Display Module 不带 Framebuffer，为了维持屏上有数据，需要主机不停的给?Display Module 灌数据，并显示到 panel 上；
2、Power Level Definition
针对上面三种不同的 Display 架构，DCS 中描述了三种对应的 Power Level；
第一种显示架构：
?第二种显示架构：
第三种显示架构：
?
3、Display Command Set
DCS 用于发送 pixel 数据，配置?Display Module，或者读?Display Module 的一些数据或者寄存器；
DCS 分为两类：
- User Command Set
- Manufacturer Command Set
Command 域都是 8-bit 的（1 Byte）；其中 0x00 - 0xAF 是 User Command Set 的，其余的留给了?Manufacturer Command Set；
Manufacturer Command Set (MCS)是厂商用的，在出厂的时候，设置的一些默认的参数，一旦出厂，这些命令不可见了，会被认为是 NOP；
User Command Set 是独立的部分，里面的所有的 Command(除了write_LUT)，都应该被 Display Module 厂家实现；
其他的未定义的 Command 码，都应该被视作 NOP；
4、Command List
DCS 定义了很多很多的 Command，每个 Command 都有 Command Code，有的 Command 带参数，有的不带，有的只适用与 Type1、2、3架构的一种；DCS 的 List 如下所示：
?
?
?
?
?
?
5、Command Accessibility
DCS 的这些个命令，并不是所有的状态下(Normal、Idle、Sleep、Partial)都可以访问的，具体的可以参考 SPEC，太多了，不列举了；
6、Default Modes and Values
同样的，关于 Display Module 来说，这么多命令，每次都全配置一次，太多；默认情况下，有些设置有它的默认值，这里呢，也参考 SPEC，太多了，不多列举了；
7、Command Descriptions
DCS 每个命令都有一些关于它的描述，包括它的 Command Code，它的 Paramters，效果，以及它的流程等；
7.1、enter_idle_mode
Command Code = 0x39
发送这条命令，使得 Display Module 进入 Idle 模式
效果如下：
?明显可以看到，Idle 模式下，色彩信息被减少了；
进入 Idle 的流程如下：
7.2、set_page_address
Command Code = 0x2B
用于设置显示区域的 Y 坐标起始和终止；
Command + Paramter 1 +?Paramter 2 +?Paramter 3 +?Paramter 4
SP 是 Start Page 的简写，EP 是 End Page 的简写，这里叫 Page 可能会让你疑惑，那么看这个图：
?
可以知道，其实 Page 就是纵坐标的意思；
它的典型使用流程是：
?先使用?set_column_address 命令，设置横坐标，在使用?set_page_address 设置纵坐标，然后在这个横纵坐标之间，去进行局部绘制；
7.3、set_column_address
Command Code = 0x2A
这个命令刚刚上面提到了，用于设置显示区域的 X 坐标起始和终止；
Command + Paramter 1 +?Paramter 2 +?Paramter 3 +?Paramter 4
SC 是 Start Column 的简写，EC 是 End Column 的简写，图：
?典型用法如上面一个所示：
?用于指定一个矩形区域进行绘制；
?还有很多 Command，就不全部列举了，这个文档，可以当作参考手册来使用，用的时候来查就行；