一.FLASH存储器介绍
FLASH存储器又称闪存,它与EEPROM都是掉电后数据不丢失的存储器,但FLASH存储器容量普遍大于EEPROM,现在基本取代了它的地位。在存储控制上,最主要的区别是FLASH芯片只能一大片一大片地擦写,而EEPROM可以单个字节擦写。 W25Q128是一种使用SPI通讯协议的NOR FLASH存储器,它的CS/CLK/DIO/DO引脚分别连接到了 STM32对应的SDI引脚NSS/SCK/MOSI/MISO上,其中STM32的NSS引脚是一个普通的GPIO,不是SPI的专用NSS引脚,所以程序要使用软件控制片选的方式。
二.编程要点
1.初始化通讯使用的目标引脚、使能端口时钟及SPI外设的时钟
(1)使用GPIO_InitTypeDef定义GPIO初始化结构体变量,以便下面用于存储GPIO配置;
(2)调用库函数SPIx_SCK_GPIO_CLK_ENABLE(),SPIx_MISO_GPIO_CLK_ENA BLE()等完成SPI相关引脚的时钟使能。调用库函数SPIx_CLK_ENABLE()完成SPI外设的使能。
(3)向GPIO初始化结构体赋值,把SCK/MOSI/MISO引脚初始化成复用 推挽模式。而CS(NSS)引脚由于使用软件控制,我们把它配置为普通的推挽输出模式。
(4)使用以上初始化结构体的配置,调用HAL_GPIO_Init函数向分别寄存器写入参数,完成GPIO的初始化。
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
SPIx_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();
SPIx_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
SPIx_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
SPIx_CS_GPIO_CLK_ENABLE();
SPIx_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_SCK_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_SCK_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MISO_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MISO_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MOSI_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MOSI_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = FLASH_CS_PIN ;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(FLASH_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
2.配置SPI外设的模式、地址、速率等参数并使能SPI外设
在配置STM32的SPI模式前,要先了解从机端的SPI模式。通过查阅FLASH数据手册《W25Q128》可知,W25Q128支持SPI模式0及模式3,支持双线全双工, 使用MSB先行模式,支持最高通讯时钟为104MHz,数据帧长度为8位。STM32的SPI外设中的这些参数配置需要与从机端一致。
void SPI_FLASH_Init(void)
{
SpiHandle.Instance = SPIx;
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
SpiHandle.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
SpiHandle.Init.CRCPolynomial = 7;
SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
SpiHandle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
SpiHandle.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
HAL_SPI_Init(&SpiHandle);
__HAL_SPI_ENABLE(&SpiHandle);
}
STM32的SPI外设配置为主机端,双线全双工模式,数据帧长度为8位,使用SPI模式3(CLKPolarity =1,CLKPhase =1), NSS引脚由软件控制以及MSB先行模式。由于与FLASH芯片通信不需要CRC校验,并没有使能SPI的CRC功能, 这时CRC计算式的成员值是无效的。 赋值结束后调用库函数HAL_SPI_Init把这些配置写入寄存器,并调用__HAL_SPI_ENABLE函数使能外设。
3.编写基本SPI按字节收发的函数
uint8_t SPI_FLASH_SendByte(uint8_t byte)
{
SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;
while (__HAL_SPI_GET_FLAG( &SpiHandle, SPI_FLAG_TXE ) == RESET)
{
if((SPITimeout--) == 0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(0);
}
WRITE_REG(SpiHandle.Instance->DR, byte);
SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;
while (__HAL_SPI_GET_FLAG( &SpiHandle, SPI_FLAG_RXNE ) == RESET)
{
if((SPITimeout--) == 0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(1);
}
return READ_REG(SpiHandle.Instance->DR);
}
uint8_t SPI_FLASH_ReadByte(void)
{
return (SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte));
}
(1)该函数中不包含SPI起始和停止信号,只是收发的主要过程,所以在调用本函数前后要做好起始和停止信号的操作;
(2)对SPITimeout变量赋值为宏SPIT_FLAG_TIMEOUT。这个SPITimeout变量在下面的while中每次循环减1,该循环通过调用库函数SPI_I2S_GetFlagStatus检测事件,若检测到事件,则进入通讯的下一阶段,若未检测到事件则停留在此处一直检测,当检测SPIT_FLAG_TIMEOUT次都还没等待到事件则认为通讯失败,调用的SPI_TIMEOUT_UserCallback输出调试信息,并退出通讯;
(3)通过检测TXE标志,获取发送缓冲区的状态,若发送缓冲区为空,则表示可能存在的上一个数据已经发送完毕;
(4)等待至发送缓冲区为空后,调用函数
WRITE_REG(SpiHandle.Instance->DR, byte);
把要发送的数据“byte”写入到SPI的数据寄存器DR,写入SPI数据寄存器的数据会存储到发送缓冲区,由SPI外设发送出去;
(5)写入完毕后等待RXNE事件,即接收缓冲区非空事件。由于SPI双线全双工模式下MOSI与MISO数据传输是同步的,当接收缓冲区非空时,表示上面的数据发送完毕,且接收缓冲区也收到新的数据;
(6)等待至接收缓冲区非空时,通过调用函数
READ_REG(SpiHandle.Instance->DR);
读取SPI的数据寄存器DR,就可以获取接收缓冲区中的新数据。代码中使用关键字“return”把接收到的这个数据作为SPI_FLASH_SendByte函数的返回值,所以可以看到在下面定义的SPI接收数据函数SPI_FLASH_ReadByte,它只是简单地调用了SPI_FLASH_SendByte函数发送数据“Dummy_Byte”,然后获取其返回值(因为接收字节函数不关注发送的数据而关注接收的数据,所以此时的输入参数“Dummy_Byte”可以为任意值)。可以这样做的原因是SPI的接收过程和发送过程实质是一样的,收发同步进行,关键在于上层应用中关注的是发送还是接收的数据。
4.编写对FLASH擦除及读写操作的函数
(1)指令说明
FLASH芯片自定义了很多指令,通过控制STM32利用SPI总线向FLASH芯片发送指令,FLASH芯片收到后就会执行相应的操作。 这些指令对主机端(STM32)来说,只是它遵守最基本的SPI通讯协议发送出的数据,但在设备端(FLASH芯片)把这些数据解释成不同的意义,所以才成为指令。查看FLASH芯片的数据手册《W25Q128》,可了解各种指令的功能及指令格式。 该表中的第一列为指令名,第二列为指令编码,第三至第N列的具体内容根据指令的不同而有不同的含义。其中带括号的字节参数,方向为FLASH向主机传输,即命令响应;不带括号的为主机向FLASH传输。 “ A0~A23” 指FLASH芯片 内部存储器组织的地址; “ M0~M7” 为厂商号(MANUFACTURER ID); “ID0-ID15”为FLASH芯片的ID; “dummy”指该处可为任意数据; “ D0~D7” 为FLASH内部存储矩阵的内容。 在FLASH芯片内部,存储有固定的厂商编号(M7-M0)和不同类型FLASH芯片独有的编号(ID15-ID0)
FLASH型号 | 厂商号 | FLASH型号(ID15-ID0) |
---|
W25Q64 | EF h | 4017 h | W25Q128 | EF h | 4018 h |
通过指令表中的读ID指令“JEDEC ID”可以获取这两个编号,该指令编码为“9F h”,其中“9F h”是指16进制数“9F” (相当于C语言中的0x9F)。紧跟指令编码的三个字节分别为FLASH芯片输出的“生产厂商(M7-M0)”、“存储器类型(ID15-ID8)”及“容量(ID7-ID0)” 。常见的应用是主机端通过读取设备ID来测试硬件是否连接正常,或用于识别设备。
(2)定义FLASH指令编码表
手册中的指令编码使用宏进行封装,方便调用。
#define sFLASH_ID 0XEF4019
#define SPI_FLASH_PageSize 256
#define SPI_FLASH_PerWritePageSize 256
#define W25X_WriteEnable 0x06
#define W25X_WriteDisable 0x04
#define W25X_ReadStatusReg 0x05
#define W25X_WriteStatusReg 0x01
#define W25X_ReadData 0x03
#define W25X_FastReadData 0x0B
#define W25X_FastReadDual 0x3B
#define W25X_PageProgram 0x02
#define W25X_BlockErase 0xD8
#define W25X_SectorErase 0x20
#define W25X_ChipErase 0xC7
#define W25X_PowerDown 0xB9
#define W25X_ReleasePowerDown 0xAB
#define W25X_DeviceID 0xAB
#define W25X_ManufactDeviceID 0x90
#define W25X_JedecDeviceID 0x9F
#define W25X_Enter4ByteMode 0xB7
#define W25X_ReadStatusRegister3 0x15
#define WIP_Flag 0x01
#define Dummy_Byte 0xFF
(3)读取FLASH芯片ID
根据“JEDEC”指令的时序把读取FLASH ID的过程编写成一个函数
u32 SPI_FLASH_ReadID(void)
{
u32 Temp = 0, Temp0 = 0, Temp1 = 0, Temp2 = 0;
SPI_FLASH_CS_LOW();
SPI_FLASH_SendByte(W25X_JedecDeviceID);
Temp0 = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
Temp1 = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
Temp2 = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
SPI_FLASH_CS_HIGH();
Temp = (Temp0 << 16) | (Temp1 << 8) | Temp2;
return Temp;
}
发送一个字节的指令编码“W25X_JedecDeviceID”,然后读取3个字节,获取FLASH芯片对该指令的响应,最后把读取到的这3个数据合并到一个变量Temp中,然后作为函数返回值,把该返回值与定义的宏“sFLASH_ID”对比可知FLASH芯片是否正常。
(4)FLASH写使能以及读取当前状态
向FLASH芯片存储矩阵写入数据前,首先要使能写操作,通过“Write Enable”命令写使能。
void SPI_FLASH_WriteEnable(void)
{
SPI_FLASH_CS_LOW();
SPI_FLASH_SendByte(W25X_WriteEnable);
SPI_FLASH_CS_HIGH();
}
与EEPROM一样,FLASH芯片向内部存储矩阵写入数据需要消耗一定的时间,并不是在总线通讯结束的一瞬间完成的, 所以在写操作后需要确认FLASH芯片“空闲”时才能进行再次写入。为了表示工作状态, FLASH芯片定义了一个状态寄存器: 状态寄存器的第0位“BUSY”,当这个位为“1”时,表明FLASH芯片处于忙碌状态,它可能正在对内部的存储矩阵进行“擦除”或“数据写入”的操作。 向FLASH芯片发送“Read Status Register”指令05 h,FLASH芯片就会持续向主机返回最新的状态寄存器内容, 直到收到SPI通讯的停止信号。
void SPI_FLASH_WaitForWriteEnd(void)
{
uint8_t FLASH_Status = 0;
SPI_FLASH_CS_LOW();
SPI_FLASH_SendByte(W25X_ReadStatusReg);
SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;
do
{
FLASH_Status = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
{
if((SPITimeout--) == 0)
{
SPI_TIMEOUT_UserCallback(4);
return;
}
}
}
while ((FLASH_Status & WIP_Flag) == SET);
SPI_FLASH_CS_HIGH();
}
(5)FLASH扇区擦除
由于FLASH存储器的特性决定其只能把原来为1的数据位改写成0,而原来为0的数据位不能直接改写成1。这里涉及数据”擦除“的概念:在写入前必须对目标存储矩阵进行擦除操作,把矩阵中的数据位擦除为1,在数据写入时如果要存储数据1就不修改存储矩阵;要存储数据0时,才更改该位。 通常对存储矩阵擦除的基本操作单位都是多个字节进行,W25Q128 FLASH芯片支持“扇区擦除”、“块擦除”以及“整片擦除”。FLASH芯片的最小擦除单位为扇区(Sector),而一个块(Block)包含16个扇区,其内部存储矩阵分布如下。
擦除单位 | 大小 |
---|
扇区擦除Sector Erase | 4KB | 块擦除Block Erase | 64KB | 整片擦除Chip Erase | 整个芯片完全擦除 |
扇区擦除指令的第一个字节为指令编码,紧接着发送的3个字节用于表示要擦除的24位存储矩阵地址。 要注意的是在扇区擦除指令前,还需要先发送“写使能”指令,发送扇区擦除指令后, 通过读取寄存器状态等待扇区擦除操作完毕,扇区擦除时序、实现代码如下。
void SPI_FLASH_SectorErase(uint32_t SectorAddr)
{
SPI_FLASH_WriteEnable();
SPI_FLASH_WaitForWriteEnd();
SPI_FLASH_CS_LOW();
SPI_FLASH_SendByte(W25X_SectorErase);
SPI_FLASH_SendByte((SectorAddr & 0xFF000000) >> 24);
SPI_FLASH_SendByte((SectorAddr & 0xFF0000) >> 16);
SPI_FLASH_SendByte((SectorAddr & 0xFF00) >> 8);
SPI_FLASH_SendByte(SectorAddr & 0xFF);
SPI_FLASH_CS_HIGH();
SPI_FLASH_WaitForWriteEnd();
}
注意发送擦除地址时高位在前,调用扇区擦除指令时输入的地址要对齐到4KB。
(6)FLASH的页写入
目标扇区被擦除完毕后,就可以写入数据了。与EEPROM类似,FLASH芯片也有页写入命令, 使用页写入命令最多可以一次向FLASH传输256个字节的数据,称这个单位为页大小,FLASH页写入时序如下。若发送的数据超出256个,则会覆盖前面发送的数据。 与擦除指令不同,页写入指令的地址并不要求按256字节对齐,只要确认目标存储单元是擦除状态即可(即被擦除后没有被写入过)。所以,若对“地址x”执行页写入指令后,发送了200个字节数据后终止通讯,下一次再执行页写入指令,从“地址(x+200)”开始写入200个字节也是没有问题的(小于256均可)。只是在实际应用中由于基本擦除单元是4KB,一般都以扇区为单位进行读写。
void SPI_FLASH_PageWrite(u8* pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
{
SPI_FLASH_WriteEnable();
SPI_FLASH_CS_LOW();
SPI_FLASH_SendByte(W25X_PageProgram);
SPI_FLASH_SendByte((WriteAddr & 0xFF0000) >> 16);
SPI_FLASH_SendByte((WriteAddr & 0xFF00) >> 8);
SPI_FLASH_SendByte(WriteAddr & 0xFF);
if (NumByteToWrite > SPI_FLASH_PerWritePageSize)
{
NumByteToWrite = SPI_FLASH_PerWritePageSize;
FLASH_ERROR("SPI_FLASH_PageWrite too large!");
}
while (NumByteToWrite--)
{
SPI_FLASH_SendByte(*pBuffer);
pBuffer++;
}
SPI_FLASH_CS_HIGH();
SPI_FLASH_WaitForWriteEnd();
}
(7)不定量数据写入
实际应用中常常要写入不定量的数据,直接调用“页写入”函数并不方便,所以在其原来基础上编写了“不定量数据写入”的函数。
void SPI_FLASH_BufferWrite(u8* pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
{
u8 NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0, temp = 0;
Addr = WriteAddr % SPI_FLASH_PageSize;
count = SPI_FLASH_PageSize - Addr;
NumOfPage = NumByteToWrite / SPI_FLASH_PageSize;
NumOfSingle = NumByteToWrite % SPI_FLASH_PageSize;
if (Addr == 0)
{
if (NumOfPage == 0)
{
SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
}
else
{
while (NumOfPage--)
{
SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, SPI_FLASH_PageSize);
WriteAddr += SPI_FLASH_PageSize;
pBuffer += SPI_FLASH_PageSize;
}
SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
}
}
else
{
if (NumOfPage == 0)
{
if (NumOfSingle > count)
{
temp = NumOfSingle - count;
SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);
WriteAddr += count;
pBuffer += count;
SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, temp);
}
else
{
SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
}
}
else
{
NumByteToWrite -= count;
NumOfPage = NumByteToWrite / SPI_FLASH_PageSize;
NumOfSingle = NumByteToWrite % SPI_FLASH_PageSize;
SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);
WriteAddr += count;
pBuffer += count;
while (NumOfPage--)
{
SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, SPI_FLASH_PageSize);
WriteAddr += SPI_FLASH_PageSize;
pBuffer += SPI_FLASH_PageSize;
}
if (NumOfSingle != 0)
{
SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
}
}
}
}
(8)从FlASH读取数据
发送了指令编码及要读的起始地址后,FLASH芯片就会按地址递增的方式返回存储矩阵的内容,读取的数据量没有限制, 只要没有停止通讯,FLASH芯片就会一直返回数据。
void SPI_FLASH_BufferRead(u8* pBuffer, u32 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
{
SPI_FLASH_CS_LOW();
SPI_FLASH_SendByte(W25X_ReadData);
SPI_FLASH_SendByte((ReadAddr & 0xFF0000) >> 16);
SPI_FLASH_SendByte((ReadAddr& 0xFF00) >> 8);
SPI_FLASH_SendByte(ReadAddr & 0xFF);
while (NumByteToRead--)
{
*pBuffer = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
pBuffer++;
}
SPI_FLASH_CS_HIGH();
}
5.编写测试程序,对读写数据进行校验
#define TxBufferSize1 (countof(TxBuffer1) - 1)
#define RxBufferSize1 (countof(TxBuffer1) - 1)
#define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
#define BufferSize (countof(Tx_Buffer)-1)
#define FLASH_WriteAddress 0x00000
#define FLASH_ReadAddress FLASH_WriteAddress
#define FLASH_SectorToErase FLASH_WriteAddress
uint8_t Tx_Buffer[] = "感谢您选用野火stm32开发板\r\n";
uint8_t Rx_Buffer[BufferSize];
__IO uint32_t DeviceID = 0;
__IO uint32_t FlashID = 0;
__IO TestStatus TransferStatus1 = FAILED;
void Delay(__IO uint32_t nCount);
int main(void)
{
SystemClock_Config();
LED_GPIO_Config();
LED_BLUE;
Debug_USART_Config();
printf("\r\n这是一个16M串行flash(W25Q128)实验 \r\n");
SPI_FLASH_Init();
Delay( 200 );
FlashID = SPI_FLASH_ReadID();
if (FlashID == sFLASH_ID)
{
printf("\r\n检测到SPI FLASH W25Q128 !\r\n");
SPI_FLASH_SectorErase(FLASH_SectorToErase);
SPI_FLASH_BufferWrite(Tx_Buffer, FLASH_WriteAddress, BufferSize);
printf("\r\n写入的数据为:\r\n%s", Tx_Buffer);
SPI_FLASH_BufferRead(Rx_Buffer, FLASH_ReadAddress, BufferSize);
printf("\r\n读出的数据为:\r\n%s", Rx_Buffer);
TransferStatus1 = Buffercmp(Tx_Buffer, Rx_Buffer, BufferSize);
if ( PASSED == TransferStatus1 )
{
LED_GREEN;
printf("\r\n16M串行flash(W25Q128)测试成功!\n\r");
}
else
{
LED_RED;
printf("\r\n16M串行flash(W25Q128)测试失败!\n\r");
}
}
else
{
LED_RED;
printf("\r\n获取不到 W25Q128 ID!\n\r");
}
SPI_Flash_PowerDown();
while (1);
}
TestStatus Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength)
{
while(BufferLength--)
{
if(*pBuffer1 != *pBuffer2)
{
return FAILED;
}
pBuffer1++;
pBuffer2++;
}
return PASSED;
}
初始化LED、串口、SPI外设,然后读取FLASH芯片的ID进行校验,若ID校验通过则向FLASH的特定地址写入测试数据,然后再从该地址读取数据,测试读写是否正常。
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