????????在spi通信中，需要设置cpol极性和cpha相位，保持master和slave两端时钟一致，相互匹配才能正常通信。主要原因是spi没有握手信号不可靠传输。
? ? ? ? 参考文章：高手带你理解SPI中的极性CPOL和相位CPHA
名词解释
????????CKPOL (Clock Polarity) = CPOL = POL = Polarity = （时钟）极性
????????CKPHA (Clock Phase) = CPHA = PHA = Phase = （时钟）相位
????????SCK=SCLK=SPI的时钟
????????Edge=边沿，即时钟电平变化的时刻，即上升沿(rising edge)或者下降沿(falling edge)
????????对于一个时钟周期内，有两个edge，分别称为：
????????(1)Leading edge=前一个边沿=第一个边沿，对于开始电压是1，那么就是1变成0的时候，对于开始电压是0，那么就是0变成1的时候。
????????(2)Trailing edge=后一个边沿=第二个边沿，对于开始电压是1，那么就是0变成1的时候（即在第一次1变成0之后，才可能有后面的0变成1），对于开始电压是0，那么就是1变成0的时候。
????????CPOL和CPHA，分别都可以是0或时1，对应的四种组合就是：
????????CPOL=0，时钟空闲低电平，当SCLK有效的时候，就是高电平，就是所谓的active-high；
????????CPOL=1，时钟空闲高电平，当SCLK有效的时候，就是低电平，就是所谓的active-low；
????????CPHA=0，表示第一个边沿：
????????????????对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；
????????????????对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从高变到低，所以是下降沿；
????????CPHA=1，表示第二个边沿：
????????????????对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第二个边沿就是从高变到低，所以是下降沿；
????????????????对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；
波形图
? ? ? ? 参考手册《IMX8QXPAEC.pdf》4.10.1 LPSPI timing parameters
? ? ? ? 默认设置CPOL=0，CPHA=0；时钟空闲低电平，第一个边沿采样。
?代码设置
? ? ? ? Cortex-M4代码设置：
/*! @brief LPSPI clock polarity configuration.*/
typedef enum _lpspi_clock_polarity
{
kLPSPI_ClockPolarityActiveHigh = 0U, /*!< CPOL=0. Active-high LPSPI clock (idles low)*/
kLPSPI_ClockPolarityActiveLow = 1U /*!< CPOL=1. Active-low LPSPI clock (idles high)*/
} lpspi_clock_polarity_t;
/*! @brief LPSPI clock phase configuration.*/
typedef enum _lpspi_clock_phase
{
kLPSPI_ClockPhaseFirstEdge = 0U, /*!< CPHA=0. Data is captured on the leading edge of the SCK and changed on the
following edge.*/
kLPSPI_ClockPhaseSecondEdge = 1U /*!< CPHA=1. Data is changed on the leading edge of the SCK and captured on the
following edge.*/
} lpspi_clock_phase_t;/*! @brief LPSPI master configuration structure.*/
typedef struct _lpspi_master_config
{
lpspi_clock_polarity_t cpol; /*!< Clock polarity. */
lpspi_clock_phase_t cpha; /*!< Clock phase. */
} lpspi_master_config_t;/*! @brief LPSPI slave configuration structure.*/
typedef struct _lpspi_slave_config
{
lpspi_clock_polarity_t cpol; /*!< Clock polarity. */
lpspi_clock_phase_t cpha; /*!< Clock phase. */
} lpspi_slave_config_t;????????Transmit Command Register (TCR)?
? ? ? ? ?在A35核中，dts中没有设置项，代码spi-fsl-lpspi.c中也没有设置，默认都是0模式。
#define TCR_CPOL BIT(31)
#define TCR_CPHA BIT(30)
????????