一、加速传感器在板子上的位置
MMA8451加速传感器经常用于运动检测，实时方向检测，虚拟现实设备中的位置检测等，还比较常见。
二、加速传感器涉及的寄存器
主要涉及PTE24/PTE25管脚对应的寄存器。
三、初始化流程
void MMA8451_Init()
{
MMA8451_init_I2C();
? MMA8451_WriteRegister(0x2A, 0x01); ?
}
从初始化代码中可以看到，加速传感器是通过I2C接口去读写的。所以要先初始化I2C接口
3.1 I2C初始化
void MMA8451_init_I2C(void)
{
? ? SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C0_MASK;
? ? SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
? ? /* configure GPIO for I2C0 function */
? ? PORTE_PCR24 = PORT_PCR_MUX(5);
? ? PORTE_PCR25 = PORT_PCR_MUX(5);
? ? // ClockRate
? ? I2C0_F ?= 0x14; ? ? ? /* set MULT and ICR */
? ? // I2C Enable
? ? I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN_MASK; ? ? ? /* enable IIC */
}
?
step1：打开I2C0时钟
系统时钟选通控制寄存器选择I2C0模块
SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C0_MASK;
?step2：打开PORTE引脚时钟?
?从原理图上可以看到I2C对应PORTE，所以要打开PORTE的时钟
?step3：配置GPIO
? ? PORTE_PCR24 = PORT_PCR_MUX(5);
? ? PORTE_PCR25 = PORT_PCR_MUX(5);
?为什么配置为5呢？没明白
step4：配置I2C分频器寄存器
I2C0_F ?= 0x14;
0x14即?MULT=0，ICR=0x14，ICR为I2C时钟速率。那么SDA=2.125，SCL START=4.25，SCL STOP=5.125.
I2C读写过程过程：I2C接口由串行时钟(SCL)和串行数据(SDA)线组成。
假设一个主服务器想要发送数据给一个从服务器:
（a）主机发送一个START条件，并向从机发送地址。
（b）主机将数据发送到从机。
（c）主机以STOP条件终止传输。
step5：通过I2C控制寄存器使能I2C
I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN_MASK;
?