问题
今天调试STM32软件I2C的过程中遇到了一个问题：在采用 STM32 的 PB3 和 PB4 引脚做软件I2C通信时，发现 PB3 和 PB4 引脚的电平一直拉不低。反复检测了硬件连接是否短路，发现并没有硬件问题。后来查看了 STM32 芯片的原理图，发现PB3 和 PB4 引脚对应于JTAG调试接口，芯片默认开启JTAG调试功能。因此，程序中如果不禁用 JTAG 调试方法，那么这两个引脚将无法作为正常引脚来使用。STM32芯片原理图如下：
解决
在 stm32f10x_gpio.h 中我们可以看到 STM32 的 JTAG 和 SWD 使能地址：
#define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST ((uint32_t)0x00300100) /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ((uint32_t)0x00300200) /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
#define GPIO_Remap_SWJ_Disable ((uint32_t)0x00300400) /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */
根据参考文献中提到的方法，为了使 PB3 和 PB4 能够作为正常引脚使用，用于软件 I2C 通信，我们需要禁用 JTAG调试方法。在整个程序的初始化函数中加上如下代码：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //禁用JTAG
这样一来，PB3 和 PB4 即可作为正常引脚使用。