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[嵌入式]正点原子ATK-LORA-01无线串口代码移植+STM32F103C8T6(标准库)

目录

一、ATK-LORA-01无线串口资料

二、代码移植

1.分析

(1)usart3(也可以是其他的串口)用于接收数据的串口

usart.h

(2)time3(也可以是其他的定时器)用于时序的设置

(3)lora.c

三、演示

1.主机(发送方)

(1)主机接线

(2)主机代码(发送方)

(3)主机实物

?插上无线串口通电即可发送?

?2.从机(接收方)

(1)从机接线(LORA与主机相同)

?(2)从机代码(接收方)

(3)从机实物

接上TTL和LORA并通电即可用

??

?3.串口显示结果(从机串口1接的串口助手)

?4.注意

(1)接收数据的函数与发送数据的函数不能同时烧录,只能实现接收和发送二者之一的功能,若要在接收的基础上返送可以写一个按键扫描,当按键按下发送,没按下一直处于接收状态,此时就可以同时存在,但是不能连续发送(可能还得优化!)。

?(2)发送时必须有延时函数,不然接收会出现乱码!


一、ATK-LORA-01无线串口资料

该资料为正点原子提供的资料,也可以去正点原子的官网下载资料,这里只是方便大家资料提取

链接:https://pan.baidu.com/s/11WQbh1tCQIu54zZDEiqmew?
提取码:tsy6?
--来自百度网盘超级会员V4的分享

本人自己移植后的工程:

链接:https://pan.baidu.com/s/15S6a3le2xYR56GH5qRscDg?
提取码:tsy6?
--来自百度网盘超级会员V4的分享

二、代码移植

1.分析

移植前首先需要创建的片上外设为:

(1)usart3(也可以是其他的串口)用于接收数据的串口

usart3.c

/****************
1、串口时钟、GPIOA时钟使能
2、GPIOA端口模式设置
3、串口参数初始化
4、开启中断并且初始化NVIC
5、使能串口
6、编写中断处理函数
******************/
#include "sys.h"  //包含需要的头文件

extern u8 Lora_mode;
//串口接收缓存区 	
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 			//接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; 			//发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节

//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过timer,则认为不是1次连续数据.也就是超过timer没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;   	

void USART3_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	      
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{	 
		res =USART_ReceiveData(USART3);		 
		if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)              //接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
		{ 
			if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN)	//还可以接收数据
			{			
				if(!Lora_mode)//配置功能下(启动定时器超时)
				{
					TIM_SetCounter(TIM7,0);             //计数器清空          				
					if(USART3_RX_STA==0) 				//使能定时器7的中断 
					{
						TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);           //使能定时器7
					}
				}
				USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;	//记录接收到的值	 
			}else 
			{
				USART3_RX_STA|=1<<15;				//强制标记接收完成
			} 
		}
	}  				 											 
}   

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率	

void usart3_init(u32 bound)
{  

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能

 	USART_DeInit(USART3);                           //复位串口3
   //USART3_TX   PB10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;      //PB10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);          //初始化PB10
   
    //USART3_RX	  PB11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;           //浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                          //初始化PB11
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                     //波特率一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     //字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          //一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             //无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
 
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);                  //使能串口 
	
	//使能接收中断
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
	
	//设置中断优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	TIM3_Init(99,7199);	//10ms中断
	USART3_RX_STA=0;		//清零
	TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);	//关闭定时器7
}

//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);		//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)							//循环发送数据
	{
	  while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
	  USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); 
	} 
}


//串口接收使能控制
//enable:0,关闭 1,打开
void usart3_rx(u8 enable)
{
	 USART_Cmd(USART3, DISABLE); //失能串口 
	
	 if(enable)
	 {
		 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
	 }else
	 {
		 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;//只发送 
	 }
	 
	 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
     USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口 
	
}

usart.h

#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H
#include "sys.h"

#define USART3_MAX_RECV_LEN		1024			    //最大接收缓存字节数
#define USART3_MAX_SEND_LEN		600					//最大发送缓存字节数
#define USART3_RX_EN 			1					//0,不接收;1,接收.

extern u8  USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 		//接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN字节
extern u8  USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; 		//发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
extern vu16 USART3_RX_STA;   						//接收数据状态

void usart3_init(u32 bound);		//串口2初始化 
void usart3_set(u8 bps,u8 parity);    
void usart3_rx(u8 enable);
void u3_printf(char* fmt,...);

#endif

(2)time3(也可以是其他的定时器)用于时序的设置

time3的中断服务函数需要添加如下:

(3)lora.c

发送数据(相当的简单

????????发送什么数据调sprintf()就完了注意:这里的temp[100],是为sprintf()发送字符串创造一个空间,temp数组的长度可以根据发送数据的长度来定。

接收数据(相当好用

三、演示

1.主机(发送方)

(1)主机接线

(2)主机代码(发送方

(3)主机实物

?插上无线串口通电即可发送

?2.从机(接收方)

(1)从机接线(LORA与主机相同

TTL转USP接线

?(2)从机代码(接收方

(3)从机实物

接上TTL和LORA并通电即可用

?

?3.串口显示结果(从机串口1接的串口助手

?4.注意

(1)接收数据的函数与发送数据的函数不能同时烧录,只能实现接收和发送二者之一的功能,若要在接收的基础上返送可以写一个按键扫描,当按键按下发送,没按下一直处于接收状态,此时就可以同时存在,但是不能连续发送(可能还得优化!)。

如下:

?(2)发送时必须有延时函数,不然接收会出现乱码!

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加:2022-04-04 12:27:28  更:2022-04-04 12:29:12 
 
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