[嵌入式]STM32F103ZET6【标准库函数开发】------PB3PB4当做普通IO口，重定义

一、如题，我在设计原理图的时候将PB3和PB4当做了普通IO口，结果按照一般配置的方法操作后，PB3 PB4并没有输出自己想要的信号，配置如下：

void MOTOR_GPIO_Init(void)//初始化
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;	 //PB.4  PB.4 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.3/4
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);							 //PB3写1
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);					         //PB4写1
}

然后在main()函数中初始化MOTOR_GPIO_Init()后，我希望得到的结果应该是PB3和PB4都是高电平，结果却不尽如人意。

查看数据手册如下图，可以看到PB3和PB4主功能分别为JTDO和NJTRST，如果想要将其作为普通IO的话，需要使用重定义里面的功能。

原因找到了，接下来就是解决问题。
首先第一步，我想要使用重定义功能，那么需要开启AFIO时钟，即需要增加一句

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

一般IO口作复用话，这一句就够了，但是PB3和PB4比较特殊，它的主功能是作为JTAG下载口，所以还需要关闭JTAG下载功能，但是不能没有办法下载程序吧，那么就要在关闭JTAG下载的同时允许使用SW下载。所以还需要加一句。

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

综上所述，配置改成如下样子即可实现PB3、PB4当做普通IO口使用

void MOTOR_GPIO_Init(void)//初始化
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;	 //PB.4  PB.4 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.3/4
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);							 //PB3写1
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);					         //PB4写1
}

int main(void)
 {	
	MOTOR_GPIO_Init();
	while(1)
	{}
}

PS:比较两个函数的区别

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//禁用JTAG，可以使用SW
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);//禁用JTAG和SW，会导致无法下载程序