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[嵌入式]和利时PLC主站通讯---MODBUS_MASTER1 |
和利时PLC主站通讯---MODBUS_MASTER1 目录 概述如何利用和利时PLC——LE5107L和LE5601通讯拓张模块——RS845通讯拓展板——PC端模拟主从站,进行主从站通讯。 使用软件版本PC:Win10系统 编程软件:AutoThink V3.1.7 B2 。注:官网可下载(Edge浏览器可正常打开) 串口调试软件:捷通串口调试软件V7.0 从站模拟软件Modbus Slave: PLC型号:LE5107L 拓展模块:LE5106 USB-485串口线: 通讯线: USB-8针, !Win10系统电脑插入时,可能出现无法识别驱动的情况,此时需网上下载CP210X_USB.exe驱动,方可正常识别。 案例展示案例一:使用和利时PLC做主站,PC端用Modbus Slave模拟从站进行通讯。 使用LE5601通讯拓展板进行通讯,LE5601通讯拓展板——USB---RS485串口线——PC端。
2、设置参数 3、硬件配置 ?????? 4、程序编写 程序说明:通过BLINK脉冲发生器制造方波脉冲,使MODBUS RTU主站功能块每1秒读取一次1号从站地址从1开始,得到的1 个字节存放在%MW100开始的地址中,通讯超时时间为500ms。 ?????? 注意:和利时的通讯与常见PLC编程软件模块设置有所不同。 400001,(从右到左数)第六位表示功能码,如400001,4对应功能码03,第一位1表示从站地址是1。PLC做主站,MODBUS Slave做从站,数据地址会偏移1位。 Modbus Slave设置与PLC编程软件设置端口参数一致,具体参数如下图。 最后,通讯成功。如下图所示: 案例二:使用和利时PLC做主站,PC端用Modbus Slave模拟从站进行通讯。 使用LE5107Lplc进行通讯,LE560Lplc——USB---RS485串口线——PC端。 实际接线如下图: 程序编写: 程序说明: 通过BLINK脉冲发生器制造方波脉冲,使MODBUS RTU主站功能块每1秒读取一次1号从站地址从1开始得到的1个字节,存放在%MW100开始的地址中,通讯超时时间为500ms。 结果:未能正常通讯从站,主站(PLC)一直发送 4A 72 ,意义不明,未能正常读取Modbus Slava从站信息。 案例三:使用PC端(Win10)Mobus Poll软件做主站,和利时模块LE5106做从站。
Modbus Poll设置: 3、硬件配置
无程序编写,只需设置参数即可
数据区与Modbus RTU协议地址映射关系: 如:读取%MW500,数据类型是WORD/INT,则Modbus Poll设置Address为=500/2+3000; Address = 3250; 如读取%MW600,数据类型是WORD/INT,则Modbus Poll设置Address为=600/2+3000; Address = 3300; 案例四:使用PC端(Win10)Mobus Poll软件做主站,和利时LE5107Lplc做从站。
Modbus Poll设置: 3、硬件配置 4、程序编写 无程序编写,只需设置参数即可 5、Modbus Poll模拟主站,启动串口读出数值: 设置参数与案例三基本相同,注意从站地址及相关串口设置即可。 注意事项AutoThink出现超时,其他参数设置无误,甚至是原先可以运行的程序,突然出现超时错误。 解决方法:减少BLINK脉冲发生器的间隔时间,TimeLow--->T#0.5S,TimeHigh--->T#0.5; 关于出现无法下装程序情况,经常发生失灵情况,具体表现如下图: ? ? win10系统 软件Auto 3.1.7 B2 4个USB端口,全试了,都无法下装程序,com口都能正常显示。 错误信息:通讯错误。 win7系统电脑 USB端口全试了,同上,一样不行。 ?????? 可尝试方法:
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