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IIC协议简介
IIC通信协议是由Phiilps公司开发，引脚少，硬件实现简单，扩展性强，多用于板内通讯。对于IIC通讯协议，可以以分层的方式理解，可以分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保数据在物理媒体中的传输。协议层主要规定通讯逻辑，同一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是肢体来交流，协议层规定我们用中文还是英文来交流。
IIC物理层
IIC通讯设备之间的常用连接方式如下图所示：
它的物理层有如下特点：
- 它是一个支持设备的总线，总线指多个设备共用的信号线，在一个IIC通讯总线中，可连接多个IIC通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯 从机；
- 一个IIC总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步；
- 每个连接到总线上的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问；
- 总线通过上拉电阻接到电源，当IIC设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲时，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平；
- 多个主机同时使用总线时，为了防止数冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
IIC协议层
先看看IIC通讯过程的基本结构：
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?这些图表示的是主机和从机通讯时，SDA线的数据包序列。
其中S表示由主机的IIC接口产生的传输起始信号，这时连接到IIC总线上的所有从机都会接收到这个信号。
起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来广播的从机地址信号（SLAVE_ADDRESS）在IIC总线上，每个设备地址是唯一的，当主机广播地址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备就会忽略之后的数据信号。根据IIC协议，这个地址可以是7位或10位。
在地址位之后，是传输方向的选择位，给位为0时，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机，即主机向从机写数据。该位为1时，则相反，即主机由从机读数据。
从机接收到匹配的地址后，主机或从机会返回一个应答（ACK）或非应答（NACK）信号，只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。