解决arduino IDE ESP32 硬件看门狗设置与喂狗失败问题以及看门狗定时器(TWDT) Task Watchdog Timer 相关设置方法

前言

解决arduino IDE ESP32 硬件看门狗设置与喂狗失败问题困扰了不少ESP32的用户这里给出解决办法，以及看门狗定时器(TWDT) Task Watchdog Timer 相关设置方法

二、使用步骤

1.引入库

代码如下：

#include "soc/rtc_wdt.h"     //设置看门狗用

2.设置代码

代码如下（示例）：

#include "soc/rtc_wdt.h"     //设置看门狗用

void setup() {

//ESP32看门狗设置 需要先引入 #include "soc/rtc_wdt.h" //设置看门狗用
  rtc_wdt_protect_off();     //看门狗写保护关闭 关闭后可以喂狗
  //rtc_wdt_protect_on();    //看门狗写保护打开 打开后不能喂狗
  //rtc_wdt_disable();       //禁用看门狗
  rtc_wdt_enable();          //启用看门狗
  rtc_wdt_feed();            //喂狗
  rtc_wdt_set_time(RTC_WDT_STAGE0, 7000);     // 设置看门狗超时 7000ms.
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}

3.喂狗代码使用示例

代码如下（示例）：

//通过以上设置，需要关闭看门狗写保护 rtc_wdt_protect_off();  然后用这个函数进行喂狗，亲测可用

rtc_wdt_feed();    //喂狗函数 放入需要长时间执行的程序里 示例如下：

void loop() {

  //长时间执行代码示例
  while(true) {
    rtc_wdt_feed();            //喂狗
    //您的循环执行长时间的代码
    //您的循环执行长时间的代码
    //您的循环执行长时间的代码
  }
}

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