指令的分类
51系列单片机共111条指令，常见的分类方式有以下几种。
按寻址方式分为以下7种：
-
立即寻址。 -
直接寻址。 -
寄存器寻址。 -
寄存器间接寻址。 -
相对寻址。 -
变址寻址。 -
位寻址。
按功能分为以下4种：
- 数据传送指令。
- 算术、逻辑运算指令。
- 控制转移类指令。
- 位操作指令（布尔指令）。
按字节分类：
指令中常用符号的说明
| 符号 | 含义 |
|---|
| Rn | 当前寄存器区的8个工作寄存器R0~R7（n=0-7） | | Ri | 可作地址寄存器的2个工作寄存器R0和R1 | | direct | 内部数据存储单元的地址及特殊功能寄存器的地址 | | #data | 表示8位立即数 | | #data16 | 表示16位立即数 | | add16 | 表示16位地址 | | addrll | 表示11位地址 | | rel | 8位带符号的地址偏移量 | | bit | 表示位地址 | | @ | 间接寻址寄存器或基址寄存器的前缀 | | ( ) | 表示括号中单元的内容 | | (( )) | 表示间接寻址的内容 |
指令系统
数据传送指令
MOV类指令及功能
功能：从源操作数到目的操作数的数据传送。
| 指令 | 功能 |
|---|
| MOV A，Rn | 将寄存器Rn中的内容送到累加器A | | MOV A，direct | 直接地址中内容送累加器A | | MOV A，@Ri | Ri中的间址内容送累加器A | | MOV A，#data | 将立即数送到累加器A | | MOV Rn， | 累加器A中的内容送到寄存器Rn | | MOV Rn，direct | 直接地址中的内容送Rn | | MOV Rn，#data | 立即数送Rn | | MOV direct，A | 累加器A的内容送入直接地址中 | | MOV direct，Rn | 寄存器R内容送入直接地址中 | | MOV direct，direct | 源操作数直接地址的内容送入目的操作数的直接地址中 | | MOV direct，@Ri | Ri间址内容送入直接地址中 | | MOV direct，#data | 立即数送入直接地址中 | | MOV @Ri，A | A中内容送入Ri间址单元中 | | MOV @Ri，direct | 直接地址中内容送入Ri间址单元中 | | MOV @Ri，#data | 立即数送入Ri间址单元中 | | MOV DPTR，direct16 | 16位立即数送入数据指针DPTR中，高8位送入DPH，第8位送入DPL中 |
MOVC类指令及功能
功能： 这两条指令属于查表指令，可以查找放在程序存储器中的数据表格的内容。
| 指令 | 功能 |
|---|
| MOVC A，@A+PC | PC+1→PC，（A+PC）→A | | MOVC A，@A+DPTR | （A+DPTR）→A |
MOVX类指令及其功能
功能：用来与外部数据存储器区传送数据。
| 指令 | 功能 |
|---|
| MOVX A，@DPTR | DPTR间址单元内容送入累加器A | | MOVX @DPTR，A | 累加器A中的内容诵读DPTR间址单元 | | MOVX A，@Ri | Ri间址单元内容送A | | MOVX @Ri，A | A中内容送Ri间址单元 |
交换指令机器功能
| 指令 | 功能 |
|---|
| XCH A，Rn? | Rn与A内容交换 | | XCH A，direct | 直接地址内容与A内容交换 | | XCH A，@Ri | Ri间址内容与A内容交换 | | XCHD A，@Ri | Ri间址内容低4位与A中低四位内容交换 | | SWAP A | A中高4位与低4位内容交换 |
堆栈操作指令及其功能
| 指令 | 功能 |
|---|
| PUSH direct | 栈顶指针SP+1，然后将直接地址中的内容压入栈 | | POP direct | 将堆栈栈顶内容弹出堆栈，栈顶指针SP-1 |
算术运算指令
ADD类指令
不带进位的加法运算指令。
| 指令 | 功能 |
|---|
| ADD A，Rn | A与Rn中内容相加后再送到A | | ADD A，direct | A与直接地址中内容相加后再送到A | | ADD A，@Ri | A与Ri间址内容相加后再送到A | | ADD A，#data | A与立即数相加后再送到A |
ADDC类指令
带进位的加法运算指令。
| 指令 | 功能 |
|---|
| ADDC A，Rn | A与Rn中内容在进位状态相加后再送到A | | ADDC A，direct | A与直接地址中内容在进位状态相加后再送到A | | ADDC A，@Ri | A与Ri间址内容在进位状态相加后再送到A | | ADD A，#data | A与立即数在进位状态相加后再送到A |
SUBB类指令
| 指令 | 功能 |
|---|
| SUBB A，Rn | A减Rn内容和进位标志 | | SUBB A，direct | A减直接地址内容和进位标志 | | SUBB A，@Ri | A减Ri间址单元内容和进位标志 | | AUBB A，#data | A减立即数和进位标志 |
MUL和DIV指令
MUL（乘法）、DIV（除法）
| 指令 | 功能 |
|---|
| MUL AB | A与B相乘，高八位存入B，第八位存入A | | DIV AB | A与B相除，商存入A，余数存入B |
INC指令和DEC指令
INC（加1）
| 指令 | 功能 |
|---|
| INC A | A+1 | | INC Rn | Rn中内容加1 | | INC direct | 直接地址中内容加1 | | INC @Ri | Ri间址中内容加1 | | INC DPTR | 数据指针加1 |
DEC（减1）
| 指令 | 功能 |
|---|
| DEC A | A-1 | | DEC Rn | Rn中内容减1 | | DEC direct | 直接地址中内容减1 | | DEC @Ri | Ri间址单元中的内容减1 |
十进制加法调整指令
功能：将二进制码调整成BCD码
逻辑运算指令
ANL类指令
功能：将源操作数的内容和目的操作数的内容按位“与”，结果存入目的操作数指定单元。
| 指令 | 功能 |
|---|
| ANL A，Rn | A和Rn中内容相与后的结果存入A | | ANL A，direct | A和直接地址中内容相与后的结果存入A | | ANL A，@Ri | A和Ri间址内容相与后的结果存入A | | ANL A，#data | A和立即数相与后的结果存入A | | ANL direct，A | A和直接地址中内容相与后的结果存入直接地址 | | ANL direct，#data | 直接地址内容和立即数相与后的结果存入直接地址 |
ORL类指令
功能：将源操作数内容和目的操作数内容按位“或”，结果存入目的操作数指定单元中。
| 指令 | 功能 |
|---|
| ORL A，Rn | A和Rn中内容相或后的结果存入A | | ORL A，direct | A和直接地址中内容相或后的结果存入A | | ORL A，@Ri | A和Ri间址内容相或后的结果存入A | | ORL A，#data | A和立即数相或后的结果存入A | | ORL direct，A | A和直接地址中内容相或后的结果存入直接地址 | | OPL direct，#data | 直接地址内容和立即数相或后的结果存入直接地址 |
XRL类指令
功能：将两个操作数指定内容按位“异或”，结果存入目的操作数指定单元中。
| 指令 | 功能 |
|---|
| XRL A，Rn | A和Rn中内容按位异或后的结果存入A | | XRL A，direct | A和直接地址中内容按位异或后的结果存入A | | XRL A，@Ri | A和Ri间址内容按位异或后的结果存入A | | XRL A，#data | A和立即数按位异或后的结果存入A | | XRL direct，A | A和直接地址中内容按位异或后的结果存入直接地址 | | XPL direct，#data | 直接地址内容和立即数按位异或后的结果存入直接地址 |
循环移位指令
功能：将累加器A中的内容循环位移或者和进位位一起移位。
| 指令 | 功能 |
|---|
| RL A | A中内容循环左移，执行该指令一次左移一位 | | RR A | A中内容循环右移，执行该指令一次右移一位 | | RLC A | A与进位位CY内容一起循环左移一位 | | RRC A | A与进位位CY内容一起循环右移一位 |
取反、清0指令
| 指令 | 功能 |
|---|
| CPL A | 累加器A内容按位取反 | | CLR A | 累加器A清0 |
控制转移类指令
无条件转移指令
| 指令 | 功能 |
|---|
| LJMP add16 | 无条件跳转到add16地址，可在64KB范围内转移，称为长转移指令 | | AJMP add11 | 无条件转向add11地址，在2KB范围内转移 | | SJMP rel | 相对转移，rel是偏移量，8位有符号数，跳转范围-128~127 | | JMP @A+DPTR | 散转指令，无条件转向A与DPTR内容相加后形成的新地址 |
条件转移指令
功能：根据某种特定条件转移的指令，条件满足时转移，条件不满足时则按顺序执行下面的指令。
| 指令 | 功能 |
|---|
| JZ rel | A=0则转向PC+2+rel→PC；A≠0则顺序执行 | | JNC rel | A≠0则转向PC+2+rel→PC；A=0则顺序执行 | | CJNE A，direct，rel | A≠(direct),则转向PC+3+rel→PC；当A>(direct),CY=0；当A<(direct),CY=1；当A=(direct)，PC+3→PC顺序执行 | | CJNE A，#data，rel | A≠data,则转向PC+3+rel→PC；当A>data,CY=0；当A<data,CY=1；当A=data，PC+3→PC顺序执行 | | CJNE Rn，#data，rel | Rn≠data,则转向PC+3+rel→PC；当Rn>data,CY=0；当Rn<data,CY=1；当Rn=data，PC+3→PC顺序执行 | | CJNE @Ri，#data，rel | (Ri)≠data,则转向PC+3+rel→PC，当(Ri)>data,CY=0，当(Ri)<data,CY=1，当(Ri)=data，PC+3→PC顺序执行 | | DJNZ Rn，rel | Rn-1→Rn，Rn≠0转向PC+2+rel→PC；Rn=0，PC+2→PC顺序执行 | | DJNZ direct，rel | （direct）≠0转向PC+2+rel→PC；（direct）=0，PC+2→PC顺序执行 |
调用、返回、空操作指令
| 指令 | 功能 |
|---|
| LCALL addr16 | 调用入口地址为addr16的子程序，可调用64KB范围内的子程序 | | ACALL addr11 | 调用入口地址为addr11的子程序，可调用2KB范围内的子程序 | | RET | 放在子程序最后，是程序返回到主程序断点处 | | RETI | 中断返回指令，该指令用于中断服务程序，使中断结束后返回主程序断点处 | | NOP | 空操作，执行该指令CPU只进行取指令、译码，不进行其他操作 |
位操作指令
位数据传送类指令
| 指令 | 功能 |
|---|
| MOV C，bit | 寻址位的状态送入C | | MOV bit，C | C的状态送入位地址中 |
位修正指令
C指累加器C即进位标志CY
| 指令 | 功能 |
|---|
| CLP C | 累加器清0 | | CLP bit | 寻址位清0 | | CPL C | 取反 | | CPL bit | 寻址位取反 | | SETB C | C置1 | | SETB bit | 寻址位置1 |
位逻辑运算指令
| 指令 | 功能 |
|---|
| ANL C，bit | 寻址位和C“与”，结果存到C | | ANL C，/bit | 寻址位的“非”和C“与”，结果存到C | | ORL C，bit | 寻址位和C“或”，结果存到C | | ORL C，/bit | 寻址位的“非”和C“或”，结果存到C |
位条件转移指令
| 指令 | 功能 |
|---|
| JC rel | C=1转向PC+2+ rel→PC；C=0顺序执行PC+2→PC | | JNC rel | C=0转向PC+2+rel→PC；C=1顺序执行PC+2→PC | | JB bit，rel | （bit)=1转向PC+3+rel→PC；（bit)=0顺序执行PC+3→PC | | JNB bit，rel | （bit)=0转向PC+3+rel→PC；（bit)=1顺序执行PC+3→PC | | JBC bit，rel | （bit)=1转向PC+3+rel→PC，同时0→(bit)；（bit)=0顺序执行PC+3→PC |
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