[嵌入式]PWM笔记

PWM输入捕获和死区

PWM的周期计算：F=TIM_CLK/{(ARR+1)(PSC+1)}
为什么我们在配置周期的时候要减一是因为ARR的值是从0开始的，PSC的值在寄存器中会+1

ARR的值由TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 确定，PWM一个周期包括很多个CNT，具体多少个由ARR值确定。
PSC的值由TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler确定，TIM_CLK/(PSC+1) 得到CNT的周期。
TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef TIMx, uint16_t Compare1)，通过这个函数配置比较值，控制输出的占空比Compare1/ARR。
死区时间配置，TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 代表一分频
周期=TIM_CLK/TIM_CKD_DIV1；
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11; 配置需要等待多少个周期

PWM的输入捕获：
配置输入捕获的频率一定要小于，输出的PWM波的频率。（且最好不要使用映射引脚）只有通道1和2可以进行输入捕获。


TIM_SelectInputTrigger(ADVANCE_TIM, TIM_TS_TI1FP1); 通过这个函数选择输入捕获的模式，采用周期捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 采用直连的方式即IC2的值代表高电平的宽度并把值锁存在CCR2寄存器中，IC1代表整个周期的宽度并把值锁存在CCR1寄存器中。
在中断服务函数中获取到的CCR1,CCR2的值也应该+1.

void ADVANCE_TIM_IRQHandler(void)
{
  /* 清除中断标志位 */
  TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC1);

  /* 获取输入捕获值 */
  IC1Value = TIM_GetCapture1(ADVANCE_TIM);
  IC2Value = TIM_GetCapture2(ADVANCE_TIM);
	
  // 注意：捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1
	if (IC1Value != 0)
  {
    /* 占空比计算 */
    DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);

    /* 频率计算 */
    Frequency = (72000000/(ADVANCE_TIM_PSC+1))/(float)(IC1Value+1);
		printf("占空比：%0.2f%%   频率：%0.2fHz\n",DutyCycle,Frequency);
  }
  else
  {
    DutyCycle = 0;
    Frequency = 0;
  }
}