前言

根据官方相关文档可知 ST LINK V2-1拥有以下四大功能：

ST LINK Debug
Flash Download烧录程序
USB - TTL 串口功能
U盘功能可拖拽源文件烧录

根据官方给的图纸，本人只是对原理图稍作修改重新规划PCB布局，将愿USB A口更换为 type-C接口，通过数据线延长接入，使用更加灵活。
主控推荐 CBT6，意法半导体贵的话，可以考虑CKS32和其他国产芯片代替（注意兼容性），试验C8T6也可以使用不过看具体，因为C8T6官方给出为64K，与CBT6属于同一批次，规格相同，因内部封装ID不同，实际就是你买到的C8T6可能有64K的也可能有128K的，只不过平时使用基本没有任何感知，但用软件进行读写测试所得实际大小一致，而在官方软件进行写入或程序烧录时，默认64K，而CBT6是128K。
因为要给STM32烧程序，虽然我的板子上有串口，可以通过ISP模式将编译好的程序烧进开发版，但每次重新进烧录软件（尽管有个下载条件选项叫：当目标文件发生变化时或编程后执行）总觉得麻烦。再说，速度也不如直接在MDK中一键下载来的快，最关键的原因就是，串口它不能仿真啊，Debug功能就没了吧。
以前 ST LINK V2版本的烧录器，存在的问题也挺多，主要某宝大量10几块的，U盘型ST LINK ，本人有有幸买过两个，一个莫名无法烧录程序，另一个勉强还能用，但其使用主控非，ST官方推荐芯片。拿起手里的，ST LINK V2 U盘模样，但这都要什么年代了，插个杜邦线直接再怼到电脑USB口甚是不方便，时不时还因为手里的ST LINK坏的无法烧录程序而影响创作心情。原因就是第三方芯片做的烧录器，你一个不注意在MDK里弹出来的升级界面中点了个确定，那么恭喜你它废了。。。。。
后面在某宝购无意买了一款开源DAP-LINK ，但个人使用后的感受就是：没有ST LINK 稳定，虽然有串口功能，省去了再另外使用 USB转串口工具的麻烦，但是当多次烧录后，会莫名地出现烧录失败的情况，只有重新拔插后先擦除数据后再烧录才行，你受得了？

ST LINK V2-1制作教程和资料说明

主空部分原理图（参考）：

在这里插入图片描述

打样回来的PCB如下：

在这里插入图片描述购置好材料（bom清单或PCB文件文末会提供）自行焊接，有条件的可以使用焊台，可以使用风枪但不太建议使用风枪，因为温度高了的话会烤坏LED灯珠的，当然电烙铁用的 ‘6’ 的也可以用电烙铁，自行想办法，别焊错了元件就行。

给ST LINK V2-1下载器烧录固件

下面的教程的前提是, 你必须有一个SW的下载器(我是用自己还能用的旧版ST LINK V2下载器给焊好的新板子烧固件的)，原因就是烧录器嘛就第一次烧固件使用一次，以后再也不用该接口，也就没有将ISP 或串口烧录对应引脚引出。
如果你是用JLINK下载器的,自己去JLINK那边下载hex格式的固件文件，如果你是用DAP下载器的,自己去找野火那边问下怎么烧hex文件，相关教程一搜就有。

解压我提供的资料打开文件夹后你会看到教程所需得所有文件：在这里插入图片描述
其中ST-LINK_USB_V2_1_Driver 是电脑端ST LINK的驱动程序，如果你电脑已近安装了keil MDK的话就不需要再安装了，若没有，则根据电脑选择安装对应驱动：
ST-LINK Utility文件夹中：
准备好焊好的板子（多功能烧录器）和软件工具后，按照以下方式将ST LINK连接下载器的预留下载端口（如下图）,对应接 3V3 , SWDIO, SWCLK以及GND 四根线就行: 顺便强调一下，新焊接的板子一定要检查无短路，焊接正确后再上电测试
在这里插入图片描述有这个东西的话直接对上烧录，没有的话找四根杜邦线暂时焊在板子上，完事后拆了就行。

连接好后打开STM32 ST-LINK Utility.exe ，先连点击 Target目标 ->Connect 连接，识别出芯片信息后(蓝色字体，包含内存大小等信息)，点击File文件 ->open file打开文档 选择ST-LINK V2-1固件文件夹中的大小为128K的固件进烧录如下图：
在这里插入图片描述

然后点击Target -> Vrogram & Verify 烧录即可 (大概3秒烧完)
烧录成功之后,把你的旧版ST LINK拔掉, 然后把制作好的板子的ST LINK 2-1 通过Type-C数据线插入电脑USB口, 在设备管理器出现下面内容即为已经成功烧录了v2.1固件了：在这里插入图片描述
模块接入电脑后会弹出存储设备接入（ U盘功能）如下。当连接上目标芯片时此容量会发生变化，可以通过把编译好的程序文件直接粘贴进去。其中已有的两个文件存放了当前ST LINK V2-1的固件版本信息。
在这里插入图片描述
关于固件升级_两种方式： 这款烧录器是根据官方相关文档资料制作，可以直接更新ST 官方固件。

1. 在MDK 中升级更新固件

ST Debug 里面勾选检查升级 Check version on start 检查版本选项，进行升级更新：
在这里插入图片描述

2. 在升级工具中手动操作

在这里插入图片描述
当然，烧录的固件 STLINK-V2-1-J28.M18 或STLINK-V2-1-J31.M21 这两个版本，不更新升级也是可以正常使用的。完了之后就可以仅使用一个ST LINK V2-1并通过一根数据线对你心爱的开发板进行程序烧录，串口通信和Debug操作了。