开始搞STM32时候建立工程时候让拷贝一个.s的文件到工程。当时还纳闷.s是个什么鬼，为啥工程要加个这玩意。就先没管了，先用C通过寄存器练习操作。后面查了.s文件是汇编代码，特意学了下汇编指令，细读了官方提供的汇编代码，加了详细注释。
STM32借助该汇编先初始化了栈和堆空间。然后定义了中断向量表__Vectors，该向量为32位的整数数组，从FLASH的0位开始写向量数据。第0个值指向栈顶位置，其他的按芯片文档指向各个中断函数入口地址。芯片复位的时候执行向量表的第一位Reset_Handler地址的代码。
然后在Reset_Handler里面加载C的入口方法执行，把执行环境带入C的环境。
C的入口函数不一定非的是main方法。main只是一个约定，这里自定义zlz方法当入口函数测试跑马灯也是一样的效果。
在C实现STM中断函数之所以要是文档说的那些名称也是在中断向量表这里定义的，可以自己该对应中断引入的外部中断函数名。在C实现的时候和这里对应上即可。
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
;* Author : MCD Application Team
;* Version : V3.5.0
;* Date : 11-March-2011
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
;* toolchain.
;* This module performs:
;* - 设置栈顶指针
;* - 设置初始PC地址指向重启方法入口地址
;* - 设置向量表的各个中断入口地址
;* - 配置时钟系统
;* - 跳转都c的入口函数
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
;*******************************************************************************
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
;*******************************************************************************
;定性栈大小常量为1kb
Stack_Size EQU 0x00000400
;汇编一个名字为STACK没初始化可读写2^3的8位对齐的段
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
;分配Stack_Size大小的栈空间
Stack_Mem SPACE Stack_Size
;ARM的栈是向下的，这个时候定义__initial_sp标签就执行栈顶
__initial_sp
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
;定义堆大小为512字节
Heap_Size EQU 0x00000200
;汇编一个名字为HEAP没初始化可读写2^3的8位对齐的段
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
;堆是向上的，这个时候定义__heap_base指向堆的开始
__heap_base
;分配Heap_Size大小的堆空间
Heap_Mem SPACE Heap_Size
;定义堆结束位置的标签
__heap_limit
;指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐
PRESERVE8
;兼容THUMB指令
THUMB
;Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
;向量表在重启时候将映射到地址0
;汇编一个名字为RESET的只读数据端
AREA RESET, DATA, READONLY
;申明向量表全局属性供外部调用
EXPORT __Vectors
;申明向量表结束全局属性供外部调用
EXPORT __Vectors_End
;申明向量表大小全局属性供外部调用
EXPORT __Vectors_Size
;当内核响应了一个发生的异常后，对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定 ESR的入口地址，
;内核使用了―向量表查表机制。这里使用一张向量表。向量表其实是一个32位整数数组，
;每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该ESR的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，
;通过NVIC中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为 0。
;因此，在地址0(即 FLASH 地址 0)处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。
;要注意的是这里有个另类：0号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后MSP的初值
__Vectors DCD __initial_sp ; 指向栈顶地址
DCD Reset_Handler ; 复位处理函数地址
DCD NMI_Handler ; NMI处理地址
DCD HardFault_Handler ; 硬件异常处理地址
DCD MemManage_Handler ; MPU失败处理地址
DCD BusFault_Handler ; 总线失败处理地址
DCD UsageFault_Handler ; 使用失败处理地址
DCD 0 ; 预留
DCD 0 ; 预留
DCD 0 ; 预留
DCD 0 ; 预留
DCD SVC_Handler ; SV调用处理地址
DCD DebugMon_Handler ; 调试处理地址
DCD 0 ; 预留
DCD PendSV_Handler ; PendSV处理地址
DCD SysTick_Handler ; SysTick处理地址
;外部中断
DCD WWDG_IRQHandler ; 窗口看门狗中断
DCD PVD_IRQHandler ; PVD中断
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper中断
DCD RTC_IRQHandler ; RTC中断
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash中断
DCD RCC_IRQHandler ; RCC中断
DCD EXTI0_IRQHandler ; 外部中断线0
DCD EXTI1_IRQHandler ; 外部中断线1
DCD EXTI2_IRQHandler ; 外部中断线2
DCD EXTI3_IRQHandler ; 外部中断线3
DCD EXTI4_IRQHandler ; 外部中断线4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1中断1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1中断2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1中断3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1中断4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1中断5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1中断6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1中断7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2中断
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; 外部中断线9到5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; 串口1中断
DCD USART2_IRQHandler ; 串口2中断
DCD USART3_IRQHandler ; 串口3中断
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; 外部中断线15到10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB从挂起到唤醒中断
;向量表结束位置
__Vectors_End
;计算向量表大小
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
;定义一个名称为.text 的只读代码段。
AREA |.text|, CODE, READONLY
;重启中断函数
Reset_Handler PROC
;外部有就优先用外部的，否则用下面定义的
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
;引入外部main方法
;导入自己的c入口方法
IMPORT zlz
;IMPORT __main
;寄存器版本代码，因为没有用到SystemInit函数，所以注释掉以下代码为防止报错！
;库函数版本代码，建议加上这里（外部必须实现SystemInit函数），以初始化stm32时钟等。
;引入外部SystemInit
;IMPORT SystemInit
;把SystemInit地址加载到R0
;LDR R0, =SystemInit
;跳转到R0的地址需要返回
;BLX R0
;把main地址加载到r0寄存器
;调用自己的c入口方法
LDR R0, =zlz
;LDR R0, =__main
;跳转到r0寄存器的地址不用返回
BX R0
ENDP
;NMI中断，外部没定义就默认跳入无限死循环
NMI_Handler PROC
;优先用外部的方法
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
;外部没定义默认跳入无限死循环
B .
ENDP
;硬件异常中断
HardFault_Handler\
PROC
;优先用外部的方法
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
;外部没定义默认跳入无限死循环
B .
ENDP
;内存管理中断
MemManage_Handler\
PROC
;优先用外部的方法
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
;外部没定义默认跳入无限死循环
B .
ENDP
;总线失败中断
BusFault_Handler\
PROC
;优先用外部的方法
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
;外部没定义默认跳入无限死循环
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
;优先用外部的方法
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
;外部没定义默认跳入无限死循环
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
;优先用外部的方法
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
;外部没定义默认跳入无限死循环
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
;优先用外部的方法
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
;外部没定义默认跳入无限死循环
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC
;优先用外部的方法
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
;外部没定义默认跳入无限死循环
B .
ENDP
;SysTick中断
SysTick_Handler PROC
;优先用外部的方法
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
;外部没定义默认跳入无限死循环
B .
ENDP
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
B .
ENDP
;对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐
ALIGN
;*******************************************************************************
;用户自定义栈和堆。根据公布的全局变量和方法实现
;*******************************************************************************
;如果定义了__MICROLIB宏就导出下面方法给外部用
IF :DEF:__MICROLIB
;导出栈顶地址给外部使用
EXPORT __initial_sp
;导出堆的开始给外部用
EXPORT __heap_base
;导出堆的结束给外部用
EXPORT __heap_limit
;没有定义__MICROLIB宏
ELSE
;调用用户自己实现的外部方法定义栈和堆
IMPORT __use_two_region_memory
;申明全局属性供外部定义栈和堆使用
EXPORT __user_initial_stackheap
;用户初始化栈和堆
__user_initial_stackheap
;把堆的开始地址加载进R0
LDR R0, = Heap_Mem
;R1指向栈底地址
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
;R2指向堆的结束地址
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
;R3指向栈顶地址
LDR R3, = Stack_Mem
;跳转到LR寄存器里地址指向，不用返回
BX LR
ALIGN
ENDIF
END
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
mian.c
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "hardware.h"
//测试汇编调入非main方法
int zlz(void)
{
//初始化时钟
Stm32_Clock_Init(9);
//初始化延时函数
delay_init(72);
TestLed();
return 0;
}
//zlz的stm32学习
int main(void)
{
//初始化时钟
Stm32_Clock_Init(9);
//初始化延时函数
delay_init(72);
//测试LED
//TestLed();
//测试蜂鸣器
//TestBeep();
//测试按键
//TestKey();
//测试串口
//TestUsart(72,9600);
//启动串口命令监测
StartUsartCmdChl(72,9600);
}
以前一直没汇编测试的环境，借STM32理解一下怎么通过汇编最终把代码执行到C语言逻辑的.
