???????三菱FX5U PLC控制器支持RS485（Modbus RTU）通信，本文将重点以CK-FR03-A01高频工业读卡器为案例，通过GX-Works3 Version 1.065T软件，展示三菱FX5U与CK-FR03-A01进行的Modbus RTU通信，开发工程师可以以此为蓝本，使用到CK系列其他RS485（MODBUS RTU）通信的工业读写设备，如CK-LR03-A01、CK-LR08-A01、CK-FR01-A01、CK-FR08-A01、CK-UR08-A01等设备，但需要注意的，所使用的设备不同，相关数据的读写也会有所差异，可根据对应的开发说明册进行调整。
本例中使用的软件和硬件如下：
| 软件 | GX-Works3 Version 1.065T |
| PLC | 三菱FX5U |
| Reader | CK-FR03-A01 |
本例主要展示三菱FX5U与CK-FR03-A01进行的Modbus RTU通信，所使用的设备不同，相关数据的读写也会有所差异，可根据对应的开发说明说册进行调整。
把读卡器设备的A,B线与PLC的FX5U端口对应连接起来即可进行通信。
读卡器设备的A,B线，通过查询对应的手册即可。
FX5U则需要把SDA与RDA对接后与读卡器的A线连接，SDB与RDB对接后与读卡器的B线连接即可。
二、三菱PLC程序
本PLC使用MELSOFT系列GX Works3程序，版本为GX Works3 Version 1.065T。
新建工程后，进行Modbus RTU通信参数配置。
打开导航框内工程——参数——模块参数——485串口。
?图 2.1 配置通信
??????? 在基本设置中，协议格式选择MODBUS_RTU通信。
详细设置中，奇偶校验，停止位以及波特率则根据对应的读卡器配置选择合适的参数，本例中以读卡器CK-FR03-A01为例，奇偶校验设置为无，停止位设为1bit，波特率设为115200bps。
?图 2.2 配置通信参数
2、PLC程序
本例程仅对读卡器进行读写操作为例，可根据实际使用进行更改。
本例中采用的通信指令为ADPRW，用于与读卡器进行Modbus RTU通信。
?图 2.3 ADPRW指令
?图 2.4 ADPRW指令参数
以读卡器CK-FR03-A01为例，默认的站号为2。
因此从站站号s1填2，功能代码s2则根据所需要执行的操作，例如读数据操作，则s2填03。s3则表示操作的寄存器地址，s4则为操作的寄存器数量，s5/d1则为读取到数据所存放的缓存区起始地址，d2则为该指令执行状态。
详细指令说明可通过点击GX-Works3—GX-Works3帮助-跨文档搜索，输入对应指令点击搜索即可。
2.2、PLC例程
该例程以读卡器CK-FR03-A01为例，根据寄存器分配，标签的用户区数据起始地址为10，因此本例以读写地址10上的数据为例。
读数据操作如下：
?图 2.5 读数据操作
该功能通过触发M1进行读数据操作，读取读卡器寄存器地址10开始的4个寄存器，并把读取到的数据存放在D1000开始的数据寄存器中。
写数据操作如下：
?图 2.6 写数据操作
该功能通过触发M2进行读数据操作，把数据寄存器D2000开始的4个数据寄存器写入到读卡器寄存器地址10开始的4个寄存器中。
