[嵌入式] 状态机实现按键检测

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[嵌入式]状态机实现按键检测

需求：

按键分短按、长按，需要带消抖。

key.h

#ifndef __KEY_H_
#define __KEY_H_

#include "main.h"

#define KEY_ST			            PORT_GetBit(KEY_GPIO_PORT,KEY_GPIO_PIN)

typedef enum
{
    NULL_KEY = 0,
    SHORT_KEY = 1,
    LONG_KEY
}KEY_TYPE;
extern KEY_TYPE key_type;

unsigned char KEY_Scan(void);
#endif	/* __KEY_H_ */

key.c

#define key_st_0     0       //按键初始的状态
#define key_st_1     1       //按键按下的状态
#define key_st_2     2       //按键状态判断
#define key_st_3     3       //按键释放的状态

KEY_TYPE key_type;


//按键长按、短按检测
unsigned char KEY_Scan(void)
{
    static uint32_t cnt = 0;
    static char key_st = 0;           //按键状态
    unsigned char key_relase ,key_return;          
    key_relase = KEY_ST;              //按键未按下时为高电平，按下为低电平
    key_return = NULL_KEY;
    
    switch(key_st)
    {
        case key_st_0:                //按键初始态
            if(!key_relase)           //如果按下
            {
                key_st = key_st_1;
                cnt = 0;
            }
            break;
            
        case key_st_1:                //按键确认态，消抖
            if(!key_relase)           //如果仍为按下
                key_st = key_st_2;
            else
                key_st = key_st_0;
            break; 
            
        case key_st_2:                //判定按键状态
            if(key_relase)
            {
                if(cnt > 300)          //短按3s
                {
                    key_return = SHORT_KEY; 
                    key_st = key_st_0;
                }
                else
                     key_st = key_st_0;
            }
            else
            {
                cnt++;
                if(cnt > 500)          //长按5s
                {
                    key_return = LONG_KEY; 
                    key_st = key_st_3;
                }
            }
            break;     

        case key_st_3:                //等待按键释放
            if(key_relase)
            {
                key_st = key_st_0;
            }
            break;
            
        default:
            break;            
    }
    return key_return;
}

tim.c

static void Timer0A_CallBack(void)
{   
    key_scan_task();  
}

void key_scan_task(void)   
{
    static uint32_t time_cnt =0;
    uint8_t key_status =0;
    
    time_cnt++;
    if(time_cnt == 10)
    {
        time_cnt =0;
        KEY_Scan();
    }
}