启动方式
常用的为第一种启动方式
除内核之外的部件被称为核外外设或片上外设，如：GPIO、USART
（串口）、I2C、SPI等都叫片上外设
1. ICode 总线 ICode 中的 I 表示 Instruction，即指令。我们写好的程序编译之后都是一条条指令，存 放在 FLASH 中，内核要读取这些指令来执行程序就必须通过 ICode 总线，它几乎每时每刻 都需要被使用，它是专门用来取指的。
2、DCode 总线 DCode 中的 D 表示 Data，即数据，那说明这条总线是用来取数的。我们在写程序的时 候，数据有常量和变量两种，常量就是固定不变的，用 C 语言中的 const 关键字修饰，是 放到内部的 FLASH 当中的，变量是可变的，不管是全局变量还是局部变量都放在内部的 SRAM。因为数据可以被 Dcode 总线和 DMA 总线访问，所以为了避免访问冲突，在取数 的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数。
3、 系统总线 系统总线主要是访问外设的寄存器，我们通常说的寄存器编程，即读写寄存器都是通 过这根系统总线来完成的
1、FSMC 的英文全称是 Flexible static memory controller，叫灵活的静态的存储器控制器， 是 STM32F10xx 中一个很有特色的外设，通过 FSMC，我们可以扩展内存，如外部的 SRAM，NANDFLASH 和 NORFLASH。
2、内部的闪存存储器即 FLASH，我们编写好的程序就放在这个地方。内核通过 ICode 总 线来取里面的指令
3、DMA总线（Direct Memory Access)即直接存储器访问。主要用来传输数据，这个数据可以是某个外设的数据寄存存器，可以在SRAM，可以在内部的FLASH。
4、AHB到APB的桥。AHB（Advanced High performance Bus）系统总线 高级高性能总线
APB(Advance Peripheral BUS)外围总线
看门狗模块（watchdog timer）：定期查看芯片内部的情况，一旦发生错误向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。
