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按键注意进行消抖，若检测到按键输入引脚为低电平为按键触发，则首次检测到按键输入引脚为低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，若还是低电平，则认为是按键触发，否则，认为是干扰信号，不进行处理。
在HAL库中关于GPIO有三个重要函数：
电平输出函数：
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
电平翻转函数：
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
电平输入函数：
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
（返回值为GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET，代表低电平和高电平）
实例
利用STM32CubeMX和Keil5进行STM32应用开发，完成以下的功能。.
[1]按下KEY0按键，切换LED0的开关状态。
[2]按下KEY1按键，松开后，切换LED1的开关状态。
开发板原理图
?对cubemx进行配置
启用外部高速晶振：
使用stlink：
设置gpio：按键为输入，并且初始为上拉（高电平），只有按键按下时为低电平（根据原理图）。
?设置时钟树：
?设置细节:
?最后生成代码。
代码编写
编写的代码要写在begin和end之间。
首先编写第一个要求：
/* USER CODE BEGIN 0 */
void delay(unsigned int t)
{
while(t--);
}
void Scan_Keys()
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
{
delay(1000);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4));
}
}
}
/* USER CODE END 0 */下载到开发板可以使用，再编写第二个要求：
void Scan_Keys()
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
{
delay(1000);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4));
}
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET)
{
delay(1000);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET)
{
while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3));
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
}
}
}
