[嵌入式]ARM Linux 在底层 BSP 上的优化

• 为了让Linux在一块新的ARM SoC上运行，需要提供大量的底层支撑，如定时器节拍、中断控制器、SMP启动、CPU热插拔以及底层的GPIO、时钟、pinctrl、DMA硬件的封装；

1. 定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑；
2. 中断控制器的驱动使得Linux内核工程师可以直接调用local_irq_disable() disable_irq()等通用的中断API；
3. SMP启动用于让SoC内部的多个cpu核都投入运行；
4. CPU热插拔用于在运行时挂载或拔除cpu；
5. 时钟框架，让具体的SoC实现clk_ops()成员函数，并通过clk_register()、clk_register_clkdev()注册时钟源以及源与设备的对应关系，具体的时钟驱动都统一迁移到drivers/clk目录中；
6. pinctrl驱动架构，通过在内核中增加一个drivers/pinctrl目录，以支撑SoC上的引脚复用，各SoC的实现代码均放到该目录；
7. 各SoC采用dmaengine架构实现DMA驱动，该架构提供了通用的DMA通道API，例如dmaengine_prep_slave_single() dmaengine_submit()等，各SoC实现dma_device的成员函数，实现代码统一放入drivers/dma目录；
8. drivers/gpio下的gpiolib已能与新的pinctrl共存，实现引脚的GPIO和其他功能之间的复用，各SoC只需要实现统一的gpio_chip结构体的成员函数即可；

• 当前GPIO、时钟、pinmux等都能良好地进行设备树的映射处理，因此可方便地在.dts中定义一个设备需要的GPIO、时钟和pinmux引脚；

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