STM32ADC同步采样
本文主要讲解如何实现STM32ADC同步采样。
所需工具：
- 开发板:STM32F103RCT6
- STM32CubeMX
- IDE: Keil-MDK
模式简介
同步采样可以让两、三个ADC同时对各自的待测信号进行采样，这样就可以保留住两个信号之间的相位差。在相频分析中极具应用价值。
实现方式1
STM32的ADC自带同步模式，这种方式配置有些复杂，信号处理的也不直接。已有现成的教程了，写的不错，我就不重复造轮子了。
- 两个的：STM32 进阶教程 16 - ADC1与ADC2同步采样_张十三的博客的博客-CSDN博客_adc同步采样
- 三个的：STM32三个ADC同步规则采样_天外飞仙CUG的博客-CSDN博客_同步采样
实现方式2
这种方式的核心思想非常简单，可是网上却没有发现有人写。以两个ADC的同步为例，就是ADC1、ADC3分别进行交流采样，触发源选择同一个定时器。这样在编程时，先开启两个ADC采样，再开启定时器触发，就可以实现同步采样了。
是不是非常简单？如果有思路了就不用往下看了。下面是具体的实现过程，能看这篇文章，说明你已经会基础的ADC采集交流、建立工程等操作了，一些细节我就不再赘述。（不会的话可以参考我的相关博客，写了我好久，非常非常详细）
STM32F103RCT6的ADC2不支持DMA，所以我只能演示ADC1、ADC3的同步。对于其他型号比如F4,H7就可以实现三个ADC同步了。不过电赛用不到3个同步，两个就够。
原理讲解
两个ADC选择同样的触发源，这样当触发源发出触发信号时，两个ADC同时接收到触发，同时开始采样。
工程建立
ADC1的配置
ADC2的配置
定时器配置
代码编写
#define SAMP_NUM 1024 //采样点数
uint16_t ADC1_BUFF_16[SAMP_NUM]; // ADC1的数据缓冲区
uint16_t ADC3_BUFF_16[SAMP_NUM]; // ADC1的数据缓冲区
__IO uint8_t ADC_con_flag = 0;//ADC采集完成标志
和单个ADC采集交流一样。
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); // AD校准，f4不支持
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3); // AD校准，f4不支持
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC1_BUFF_16, SAMP_NUM);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, (uint32_t *)ADC3_BUFF_16, SAMP_NUM);
HAL_TIM_Base_Start(&htim8);//一定要在ADC开启后在开启触发
可以分为下面两步走，顺序不能乱。
- ADC开启采样
- 开启定时器
一定要注意这样顺序，因为两个ADC是分别开启的，开启的时间有先后，先开启ADC采样，因为定时器没开，就没有触发信号来触发ADC采样，这样两个ADC都在等待定时器没有开采。
如果先开启定时器，也就是这样编写代码
因为ADC开启顺序不一样，当ADC1开启后，立马开始采样，这个时候ADC3正在开启，前面的个点就不在同步了。
extern uint8_t ADC_con_flag;
ADC_con_flag = 1;
因为ADC1和ADC3是同时采集完成的。所以只需要在其中任意一个ADC的DMA的采集完成中断位置把标志位置一表示采集完成即可。我这里选择的是ADC1的DMA中断。
同步采样的作用
萌新宝宝第一次听到同步采样会有些懵。下面我来介绍下这个模式有什么作用。
很多电路系统都有一套属于自己的幅频和相频曲线，这点在电分、模电等课本中都有提到，已经是常客了。
我们测量幅频的时候比较简单，测量不同频率下输入信号幅度，再测量输出信号的幅度，两个幅度一比就是幅频曲线。
相位呢则是对比输入输出信号的相位差来计算。输入信号的相位每一个时刻去测量都是不一样的。前1ms还是0°。后一1ms就是45°了。但是输入与输出信号的相位差是固定的。
我如果先去测量输入信号，测完后，再去测量输出信号，或者先后顺序反过来，上面不同时刻测量相位不同的问题。只有同时对信号进行测量才能“锁存”住两个信号的相位差。
无论上面时候采集，两个信号的相位差是固定的。
这样就把相位信息“锁存”到了单片机里面。下面就可以采用各种方式，比如FFT变换等分析信号之间的相位相位差了。如果不同步，相位信息就“丢失”了，无论有什么方法都不可能推算处来信号的相位差。
如果理解不了，好好做下练习1，实践感受一下，我相信你可以懂的。
练习
- 用信号发生器产生两个相差30°、45°、90°的信号，让单片机分别去采集，打印导VOFA上，观察波形的相位差。每一个信号都多测几次，好好体会下博客中讲解的同步采样的作用。
- 有F4、H7的可以尝试开启三个ADC的同步采样。
后记
配套工程：
