预备

学习目标

概述

我对原子的代码进行了一些修改，屏蔽了一些不必要的细节，以下函数会每隔500ms产生一个中断，可以自行在中断函数中定义中断行为

时钟输入

输入说明
内部时钟的倍频 我们在代码中没有进行配置时候的默认选择
外部时钟（针对2，3，4）
内部触发输入口来自其他定时器
定时器外部通道无
定时器的功能列表

功能说明
普通定时一般使用通用定时器
输入捕获引脚查询手册
输出比较可以进行PWM输出

RCT6定时器资源：

定时器种类	通用定时器	高级定时器	基本定时器
定时器号	2，3，4，5	1，8	6，7
定时器功能	定时记数，PWM，输入捕获，输出比较	带死区和控制紧急刹车	主要使用于驱动DAC
记数模式	都可	都可	都可
产生DMA请求	可以	可以	可以
位数	16	16	16

计数器模式

模式说明
向上记数（以此为例）从0到ARR
向下记数从ARR到0
对齐记数从0到ARR-1到1
事件

事件说明
更新事件每次计时器溢出可以产生更新事件，也可以TIMx_EGR的UG软件设置来产生一个更新事件

时钟计算（以内部时钟为例）
在这里我截取了部分的时钟树框图和定时器框图，可以看到定时器时钟是系统时钟经过AHB预分频，APB1预分频得到的，默认情况下

时钟	说明
系统时钟SYSCLK	72M
AHB时钟	72M
APB1时钟	36M
APB1预分频系数	2
CK_INT	2*36M=72M
CK_PSC	=CK_INT=72M
CK_CNT	$\frac{CK\_INT}{PSC+1}=\frac{72M}{7200}=10K$
定时器溢出时间 $T_{out}$	$\frac{1}{CK\_CNT}*(ARR+1)=0.5(秒)$

在这里插入图片描述

核心代码讲解

自动装载值ARR，我们这里写4999
预分频系数PSC，这里我们写死，为7199，该值最好不要进行修改
定时器时钟分割：暂时先写0
$\frac{}{}$

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频系数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上记数
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //结构体赋值

timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //?��?��

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //��������?�������?�?��?���?���?�??������?�?	 ������5000?500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //����������?TIMx?��?�?�����?��??  10Khz�?���?��  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //����?�??�:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM���?���??
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //����TIM_TimeBaseInitStruct��?���?�����?��TIMx��?�������λ
 
	TIM_ITConfig(  //?�?���?��?����TIM�ж�
		TIM3, //TIM2
		TIM_IT_Update ,
		ENABLE  //?��
		);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3�ж�
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //��?���?�0��
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //�����?�3��
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ?����?��
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //����NVIC_InitStruct��?���?�����?������NVIC�?���

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //?��TIMx����
							 
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3�ж�
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );
		LED1=!LED1;
		}
}

timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc); 
 
#endif

主函数调用

 int main(void)
	 {
		delay_init();	    	 //延时函数初始化
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
		LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
		TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
	   	while(1)
		{
			LED0=!LED0;
			delay_ms(200);
		}
	}