此模块是我初次接触到数据手册，也是第一次接触到通讯协议，所以在b站录有视频，包括IIC的原理，以及在蓝桥杯竞赛板上实现对EEPROM的读写，感兴趣可移步：
STM32G431 蓝桥杯嵌入式 AT24C02储存应用程序设计_哔哩哔哩_bilibili
一、I2C通信协议简介
????????I2C 通信协议（inter-integrated circuit）因为使用引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路（IC）之间的通讯。
I2C物理层的特点：
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- 1.它是一个支持多设备的总线。 “总线” 指多个设备共用的设备信号线。在一个I2C通讯总线中，可? ? ? 连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机
2.一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SLC）。? ? ?数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
3.每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
4.总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高组态，当所有设备都空闲时，由上拉? ? ?电阻把总线拉成高电平。
5.多个主机同时使用总线时，为防止数据冲突，会利用仲裁方式（类似位与运算）决定由哪个设备? ? ?占用总线
6.具有三种传输模式：标准模式（100kbit/s），快速模式（400kbit/s），高速模式（3.4Mbit/s），? 但目前大多数I2C设备不支持高速模式。
7.连接到相同总线的IC数量受到总线的最大电容400pF限制。
I2C的协议层：
I2C的协议定义了通讯的起止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
- I2C基本读写过程
通讯的起始和停止信号
当SCL线是高电平时 SDA线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。
当SCL线是高电平时 SDA线从低电平向高电平切换，这个情况表示通讯的停止。
起始和停止信号一般由主机产生。
数据有效性
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?I2C使用SDA信号线来传输数据，使用SCL信号线进行数据同步。
SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。
- SCL为高电平时SDA表示的数据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据 “1”，为低电平时表示数据“0”。
- 当SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。
地址及数据方向
- I2C总线上的每个设备都有自己独立的地址，主机发起通讯时，通过SDA信号线发送设备地址来查找从机。设备地址可以是7位或10位。
- 紧跟设备地址的一个数据位R/W用来表示数据的传输方向，数据方向位“1”时表示主机由从机读数据，该为为“0”时表示主机向从机写数据。
响应
I2C的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答（ACK）”和“非应答（NACK）”两种信号。
传输时主机产生时钟，在第九个时钟时，数据发送端会释放SDA的控制信号权，由数据接收端控制SDA，若SDA为高电平，表示非应答信号，低电平表示应答信号。
二、STM32的I2C控制器特性
三、I2C读写EEPROM实验?
字节写
页写
注意：当页写数据大于八字节时，应更换写入地址
当前地址读
?
随机读
?
连续读
?AT24C02读写函数代码如下：
// AT24C02 写
void i2c_write(unsigned char* pucBuf, unsigned char ucAddr,
unsigned char ucNum)
{
I2CStart(); //开始信号
I2CSendByte(0xa0); //发送从机地址 0xA0为写
I2CWaitAck(); // 等待响应
I2CSendByte(ucAddr); //发送寄存器地址（即数据存入的地址）
I2CWaitAck(); //等待响应
while(ucNum--) //循环写入数据
{
I2CSendByte(*pucBuf++); //指针后移
I2CWaitAck();
}
I2CStop(); //停止信号
delay1(500); //延时
} ?
// AT24C02 读
void i2c_read(unsigned char* pucBuf, unsigned char ucAddr,
unsigned char ucNum)
{
I2CStart(); //开始信号
I2CSendByte(0xa0); //发送从机地址，0xA0为写
I2CWaitAck(); //等待响应
I2CSendByte(ucAddr); //发送寄存器地址（即数据存入的地址）
I2CWaitAck(); //等待响应
I2CStart(); //第二次开始信号
I2CSendByte(0xa1); //发送从机写地址
I2CWaitAck(); //等待应答
while(ucNum--) //循环读出数据
{
*pucBuf++ = I2CReceiveByte(); //指针后移 连续读出数据至pucBuf字符数组中
if(ucNum) //如果数据没有读完，就发送响应信号，接着读
I2CSendAck();
else //如果读完则不发送响应，停止读出数据
I2CSendNotAck();
}
I2CStop();
} ?
?
?
?
?
?
?
?
