序言： 树莓派4B 有几个串口？没有错，是6个！ 相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART），树莓派 4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个UART；阿这，为什么翠花的树莓派4B只能看到俩串口，另外4个隐身了么？
配置串口
配置config.txt文件
- 编辑config文件
sudo nano /boot/config.txt
- 在文件结尾加入如下语句：
dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5
- 重启
sudo reboot
- 查看是否生效
ls /dev/ttyAMA*
- 通过以下指令查看每个串口的详细说明
dtoverlay -a | grep uart
dtoverlay -h uart0
dtoverlay -h uart1
dtoverlay -h uart2
dtoverlay -h uart3
dtoverlay -h uart4
dtoverlay -h uart5
串口对应的串口如下图：
- 通过以下指令查看树莓派的GPIO
pinout
实测案例
通过ttyAMA1和ttyAMA3互发互收测试：
- 将GPIO0和GPIO9；GPIO1和GPIO8连接
- 通过minicom分别打开ttyAMA1和ttyAMA3
sudo minicom -D /dev/ttyAMA1
sudo minicom -D /dev/ttyAMA3
ttyAMA1发送数据ttyAMA3能收到，反之亦然：
