一. 关于ST-LINK
ST-LINK是ST公司开发的一款专门用于STM8、STM32单片机调试的硬件设备，截至到现在官方已经推出三代产品：V1、V2、V3 。
ST-LINK V1 是比较老的版本，官网上显示已经停产。目前市面上很少看见有V1版，基本被V2版取代了。
ST-LINK V2 是目前比较主流的版本，第一款V2产品诞生于2011年，相比于V1有着更高的通信速率。V2 包含两个版本，分别为：ST-LINK V2 与 ST-LINK V2-1。
- ST-LINK V2 ： 支持STM32和STM8调试，不带虚拟串口，淘宝大多数卖的都是这种。
- ST-LINK V2-1 ： 仅支持STM32调试，带虚拟串口和虚拟U盘下载，目前ST官方的Nucleo系列评估板上面板载的ST-Link就是这个版本。本文自制ST-LINK就是围绕V2-1版本展开。
ST-LINK V3 诞生于2018年
，目前在市面上普及率还不是很高。ST-LINK V3是针对STM8和STM32的新一代模块化在线调试兼编程功能的工具。STLINK-V3包含三个版本：STLINK-V3SET、STLINK-V3MINI、STLINK-V3MODS。V3 相较于 V2 有着更高的数据传输速率，同时具备更高灵活性和扩展性，满足定制化需求。
关于ST-LINK、J-LINK、DAP-LINK：
- ST-LINK： ST公司开发的调试烧录器，用于STM8、STM32微控制器（MCU）的调试工具。
- J-LINK ： J-LINK 是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7、ARM9、ARM11、Cortex M0/M1/M3/M4、Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真。
- DAP-LINK： DAP-LINK是ARM官方开源的一款调试烧录器，以前叫CMSIS DAP，现在改名叫DAPLink，并在功能上做了提升。DAP-LINK可以调试Arm Cortex全系列MCU，所以相比ST-LINK和J-LINK这方面更具优势。 官方的维护一直在更新，未来也会扩充更多功能。
二. 自制ST-LINK硬件
1. 原理图
硬件电路非常简单，废话不说，直接放图：
2. PCB图
PCB图因为时间有限，做得非常粗糙，但板子经过打版测试，功能均正常。为了避免每次都需要接插杜邦线调试，接口使用的是 XH2.54-4P 接口。STM32F103C8T6由于Flash空间不够，需换成STM32F103CBT6。
3. BOM表
三. 固件烧录
用淘宝买的ST-LINK V2连接自制的ST-LINK，使用 STM32 ST-LINK Utility （下载链接）进行烧录固件，操作步骤如下：
- 连接ST-LINK。
- 打开需要烧录的二进制文件，这里选择的是
STLink V2.J28.M18（下载链接）。 - 开始烧录。按照默认配置，点击 Start 即可。
烧录成功后，将自制的ST-LINK通过USB连接电脑，打开设备管理器，如果能够识别出STLink证明烧录成功。
四. 固件更新
烧录完固件后还需要对固件进行升级，这里使用的是 Keil MDK-ARM 内置的升级工具进行升级，当ST-link 的版本低于MDK内置的版本时，会提示进行升级。除了使用Keil以外还可以使用：STSW-LINK007 （下载链接） 、STM32 ST-LINK utility （下载链接）进行固件升级。
将自制的ST-LINK通过USB连接电脑，打开Keil，按照上面的指示打开Keil内置的ST-LINK固件升级工具。
如果芯片使用的是STM32F103C8T6 则会提示Flash空间不够，ST-link V2-1最新的固件已经超过了64K，芯片容量不足。可以替换成容量更大的STM32F103CBT6 ，二者除了Flash容量不同，没有任何区别，可以被完美替代。
将芯片替换后就可以更新固件了，完成后发现设备管理器中多了ST-Link Debug、虚拟串口，资源管理器中多了虚拟U盘。
五. 上电测试
- 测试烧录功能： 用Keil-MDK，下载程序成功，说明烧录功能正常。
- 测试Debug功能： 用Keil-MDK进行Debug调试，可以调试，说明Debug功能正常。
- 测试U盘拖拽烧录功能： 需要生成bin文件（bin文件生成方法），将bin文件拖到ST-LINK，成功烧录，说明虚拟U盘功能正常。
- 测试串口收发功能： 连接ST-LINK V2-1的TX和RX ，打开串口助手，发送数据，接收区收到相同的数据，说明串口收发正常。
六. 相关链接
参考的文章：
- 教你自做STLINK-V2下载器，免费开源：https://www.cnblogs.com/pudonglin/p/14216141.html
- ST-LINK V2-1（亲测可用）： https://oshwhub.com/CYIIOT/ST_LINK-V2_1
- 自制的ST-LINK_V2(带虚拟串口)： https://blog.csdn.net/qq_42722691/article/details/111057618
已经把全部资料（包括：软件、原理图、PCB图、ST-LINK固件）打包上传至CSDN。
CSDN下载链接： https://mp.csdn.net/mp_download/manage/download/UpDetailed
