只有招式和套路,没有为什么。
总共分为四个招式:
1. 创建两个文件
MyLedTask.h MyLedTask.c
2.实现两个函数:
void MyLedTask_Init(uint8 task_id);? //任务初始化 -主要是把任务ID传过去。其他的随意
uint16 MyLedTask_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events );//事件循环3. 将MyLedTask_ProcessEvent 函数名添加到 const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] 数组末尾。
比如:
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] =
{
LL_ProcessEvent,
// Pulse_Measure_ProcessEvent,
// GPIO_Wakeup_ProcessEvent,
Key_ProcessEvent,
MyLedTask_ProcessEvent, //我在这儿
};4. 在void osalInitTasks( void ) 中添加MyLedTask_Init()函数，把任务ID传过去。
比如:? (切记初始化的顺序要和taskArr数组顺序一致)
void osalInitTasks( void )
{
uint8 taskID = 0;
tasksEvents = (uint16*)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
LL_Init( taskID++); //LIB 初始化第0个任务 taskID=0
/*
Application
*/
// Pulse_Measure_Init(taskID);
// GPIO_Wakeup_Init(taskID);
Key_Demo_Init(taskID++); //初始化第1个任务 taskID=1
MyLedTask_Init(taskID); //我在这儿 最后一个任务就不用++了
}--------这就可以了---------?
源码:
MyLedTask.h
#ifndef __MY_LED_TASK_H__
#define __MY_LED_TASK_H__
#include "types.h"
#define NO_TASK_ID 0xFF //没有注册时的任务id
#define NO_EVEN_ID 0x0000 //没有注册时的事件id
//事件ID 索引是按位的 0x0003就是两个事件了
#define MY_LED_STATUS_CYCLE 0x0001 //0001状态灯循环
#define MY_LED_RED_ON 0x0002 //0010红色LED灯亮
#define MY_LED_RED_OFF 0x0004 //0100红色LED灯灭
extern uint8 MyLed_TaskID;
void MyLedTask_Init(uint8 task_id);
uint16 MyLedTask_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events );
#endifMyLedTask.c
#include "OSAL.h"
#include "log.h"
#include "MyLedTask.h"
//任务ID
uint8 MyLed_TaskID = NO_TASK_ID; //NO_TASK_ID=0xFF 0XFF 没有正确设置任务ID，任务尚未初始化。
void MyLedTask_Init(uint8 task_id)
{
MyLed_TaskID=task_id;
//led io的初始化
//启动一个自动装载的timer，超时1秒发送事件MY_LED_STATUS_CYCLE。
osal_start_reload_timer(MyLed_TaskID, MY_LED_STATUS_CYCLE, 1000);
}
uint16 MyLedTask_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
if(task_id != MyLed_TaskID) //ID不一致就直接退出
{
return 0;
}
if( events & MY_LED_RED_OFF)
{
//添加led控制
LOG("MY_LED_RED_OFF\n");
return (events ^ MY_LED_RED_OFF);
}
if( events & MY_LED_RED_ON)
{
//添加led控制
LOG("MY_LED_RED_ON\n");
return (events ^ MY_LED_RED_ON);
}
if( events & MY_LED_STATUS_CYCLE)
{
//led 状态灯的控制 一闪一闪的
LOG("Led Status Run..\n");
return (events ^ MY_LED_STATUS_CYCLE);
}
return 0;
}
烧写程序，启动后，串口就会打印: Led Status Run..
?
如果想要控制 LED_RED呢？
osal_set_event(MyLed_TaskID,MY_LED_RED_ON); //灯亮
osal_set_event(MyLed_TaskID,MY_LED_RED_OFF);//灯灭
套路就是这些，剩下的就根据硬件设计，该怎么打就怎么打了。
