一、基本环境

????????触摸屏：威纶通TK6071iP

????????开发板：STM32F103ZET6

? ? ? ? 物理层：RS-485

? ? ? ? 应用层：Modbus RTU

二、stm32核心代码

1）所有核心通信功能在接收中断中实现，不使用其他中断，整体逻辑是：首先接收数据，然后进行整理，最后发送返回值报文；

2）上位机将地址整段间隔设置为0，取消合并命令功能，指令发送和接收采用6x报文功能码（读操作为03H，写操作为06H），统一采取单个寄存器读/写的形式，这样可以大大简化从机（stm32）的通信协议。

u8 RS485_RX_CNT = 0;
u8 RS485_RX_BUFF[8] = {0};
u8 RS485_TX_BUFF[8] = {0};

u8 DataH = 0;
u8 DataL = 0;

void USART2_IRQHandler(void)//从机的接收中断
{
	u8 res;
	u8 err;
	u8 i;
	u16 RegAddr;
	u16 RegNumb;
	u16 calCRC;

	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{
		if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_NE|USART_FLAG_FE|USART_FLAG_PE))
			err = 1;
		else
			err = 0;
		
		res = USART_ReceiveData(USART2); //接收数据
		
        //上位机报文包含8字节
		if((RS485_RX_CNT < 8)&&(err == 0))
		{
			RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT]=res;
			RS485_RX_CNT++;			
		}
		
        //报文接收完毕，进行数据整理和返回
		if(RS485_RX_CNT == 8)
		{
			RS485_RX_CNT = 0;
			
			if(RS485_RX_BUFF[0] == 0x01)//判断从机地址
			{
				//若为读寄存器或写寄存器指令
                if((RS485_RX_BUFF[1] == 0x03) || (RS485_RX_BUFF[1] == 0x06))
				{
					RegAddr = (((u16)RS485_RX_BUFF[2])<<8) | RS485_RX_BUFF[3];//读地址字节
					RegNumb = (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8) | RS485_RX_BUFF[5];
					if((CRC_16(RS485_RX_BUFF,8))==0)//CRC校验通过
					{
						switch(RS485_RX_BUFF[1])//根据不同功能码，执行相应操作
						{
							case 0x03://读寄存器指令
								
                                //准备返回值
								RS485_TX_BUFF[0] = RS485_RX_BUFF[0];
								RS485_TX_BUFF[1] = RS485_RX_BUFF[1];
								RS485_TX_BUFF[2] = RegNumb * 2;
								for(i=0;i<RegNumb;i++)
								{
									RS485_TX_BUFF[3+i*2] = DataH;
									RS485_TX_BUFF[4+i*2] = DataL;
								}
								calCRC = CRC_16(RS485_TX_BUFF,RegNumb*2+3);//生成校验位
								RS485_TX_BUFF[RegNumb*2+3] = calCRC/256;   //高8位
								RS485_TX_BUFF[RegNumb*2+4] = calCRC%256;   //低8位
								
                                //数据发送
                                RS485_RN = 1;
								RS485_Send(RS485_TX_BUFF,RegNumb*2+5);
								RS485_RN = 0;

								break;

							case 0x06:
                                //若为设置转速，则更新指令值
								if(RegAddr == 0x2001)
								{
									DataH = RS485_RX_BUFF[4];
									DataL = RS485_RX_BUFF[5];
								}
							    
                                //准备返回值
								RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
								RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
								RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
								RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
								RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
								RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
								
								calCRC=CRC_16(RS485_TX_BUFF,6);
								RS485_TX_BUFF[6] = (calCRC>>8)&0xFF;
								RS485_TX_BUFF[7] = (calCRC)&0xFF;
								
                                //数据发送
                                RS485_RN = 1;
								RS485_Send(RS485_TX_BUFF,8);
								RS485_RN = 0;

								break;
							case 0x16:
								break;
						}
					}
					else
					{
						RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
                        RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
                        RS485_TX_BUFF[2]=0x04;
						RS485_RN = 1;
                        RS485_Send(RS485_TX_BUFF,3);
						RS485_RN = 0;
					}
				}
				else
				{
					RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
					RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
					RS485_TX_BUFF[2]=0x02;
					RS485_RN = 1;
					RS485_Send(RS485_TX_BUFF,3);
					RS485_RN = 0;
				}
			}	
		}
	}
}