目录：
一、GPIO输出
1.方式一：基本方式
编程逻辑：
?以初始化LED为例，代码如下：
void LED_GPIO_Init(void)
{
gpio_pad_select_gpio(GPIO_LED); // 选择GPIO口
gpio_set_direction(GPIO_LED, GPIO_MODE_OUTPUT); // GPIO作为输出
gpio_set_level(GPIO_LED, 0); // 默认低电平
}2.方式二：配置?gpio_config_t?结构体方式
gpio_config_t结构体：
typedef struct {
uint64_t pin_bit_mask; /*!< GPIO pin: set with bit mask, each bit maps to a GPIO */
gpio_mode_t mode; /*!< GPIO mode: set input/output mode */
gpio_pullup_t pull_up_en; /*!< GPIO pull-up */
gpio_pulldown_t pull_down_en; /*!< GPIO pull-down */
gpio_int_type_t intr_type; /*!< GPIO interrupt type */
} gpio_config_t;?以初始化LED为例，代码如下：
void LED_GPIO_Init(void)
{
gpio_config_t io_config;
io_config.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; //输入模式
io_config.pin_bit_mask = (1ull << 15); //引脚15
io_config.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; //下拉失能
io_config.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE; //上拉失能
io_config.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //中断失能
gpio_config(&io_config);
gpio_set_level(GPIO_LED, 1); // 高电平
}3.测试代码：
LED每隔一秒闪烁：
方式一：前后台方式（不使用操作系统）
#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "freertos/queue.h"
#define GPIO_LED GPIO_NUM_2
//led初始化
void LED_GPIO_Init(void)
{
gpio_pad_select_gpio(GPIO_LED); // 选择GPIO口
gpio_set_direction(GPIO_LED, GPIO_MODE_OUTPUT); // GPIO作为输出
gpio_set_level(GPIO_LED, 0); // 默认低电平
}
//主函数
int app_main()
{
LED_GPIO_Init();
while(1)
{
gpio_set_level(GPIO_LED,1);//开灯
vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);//延时一秒
gpio_set_level(GPIO_LED,0);//关灯
vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);//延时一秒
}
}方式二：使用FreeRTOS操作系统
#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "freertos/queue.h"
#define GPIO_LED GPIO_NUM_2
// LED任务函数
void led_task(void *pvParam)
{
while (1)
{
gpio_set_level(GPIO_LED, 1); // 高电平
printf("LED OFF !\n");
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); //延时
gpio_set_level(GPIO_LED, 0); //低电平
printf("LED ON !\n");
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); //延时
}
}
//LED初始化
void LED_GPIO_Init(void)
{
gpio_pad_select_gpio(GPIO_LED); // 选择GPIO口
gpio_set_direction(GPIO_LED, GPIO_MODE_OUTPUT); // GPIO作为输出
gpio_set_level(GPIO_LED, 0); // 默认低电平
}
void app_main(void)
{
LED_GPIO_Init();
xTaskCreate(led_task,"ledtask",1024,NULL,4,NULL);
}
4.运行结果：
二、GPIO输入
1.方式一：基本方式
编程逻辑：
?
?以初始化按键为例：
void KEY_GPIO_Init(void)
{
gpio_pad_select_gpio(GPIO_KEY);//选择keyIO口
gpio_set_direction(GPIO_KEY, GPIO_MODE_INPUT);//将该口设置为输入模式
}?2.方式二：配置?gpio_config_t?结构体方式
?以初始化按键为例：
void KEY_GPIO_Init(void)
{
gpio_config_t io_config;
io_config.mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入模式
io_config.pin_bit_mask = (1ull << 0); //key引脚
io_config.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; //下拉失能
io_config.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; //上拉使能
io_config.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE; //下降沿触发中断
gpio_config(&io_config);
}3.测试代码：
以按键点灯为例：
#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_spi_flash.h"
//----------宏定义-----------
#define GPIO_LED GPIO_NUM_2
#define GPIO_KEY GPIO_NUM_0
// LED初始化
void LED_GPIO_Init(void)
{
gpio_pad_select_gpio(GPIO_LED); // 选择GPIO口
gpio_set_direction(GPIO_LED, GPIO_MODE_OUTPUT); // GPIO作为输出
gpio_set_level(GPIO_LED, 0); // 默认低电平
}
//KEY初始化
void KEY_GPIO_Init(void)
{
gpio_pad_select_gpio(GPIO_KEY);
gpio_set_direction(GPIO_KEY, GPIO_MODE_INPUT);
}
//按键扫描
uint8_t key_scan(void)
{
if(gpio_get_level(GPIO_KEY)==0)
{
while(gpio_get_level(GPIO_KEY)==0);
return 1;
}
return 0;
}
//主函数
void app_main(void)
{
uint8_t key_value;
uint8_t ledflag=0;
LED_GPIO_Init();
KEY_GPIO_Init();
while (1)
{
key_value = key_scan();
if (key_value == 1 && ledflag == 0)
{
ledflag = 1;
gpio_set_level(GPIO_LED,0);
}
else if (key_value == 1 && ledflag == 1)
{
ledflag = 0;
gpio_set_level(GPIO_LED,1);
}
vTaskDelay(10/portTICK_PERIOD_MS);//防止看门狗复位
}
}三、GPIO中断
编程逻辑：
?
示例：
//key中断初始化
void KEY_Intr_Init(void)
{
gpio_config_t io_config;
io_config.mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入模式
io_config.pin_bit_mask = (1ull << 0); // key引脚
io_config.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; //下拉失能
io_config.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; //上拉使能
io_config.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE; //下降沿触发中断
gpio_config(&io_config);
gpio_install_isr_service(1); //注册中断服务
gpio_isr_handler_add(GPIO_KEY, key_isr_handler, (void *)NULL); //设置中断回调函数
}
测试代码：
?以按键中断点灯为例：
注意：中断回调函数内不能有任何延时操作，包括printf也不能有，如果要打印信息可以使用?esp_rom_printf(const char *fmt, ...)函数.
#include <stdio.h> #include "sdkconfig.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_spi_flash.h" //----------宏定义----------- #define GPIO_LED GPIO_NUM_2 #define GPIO_KEY GPIO_NUM_0 char LED_FLAG = 0; // led初始化 void LED_GPIO_Init(void) { gpio_pad_select_gpio(GPIO_LED); // 选择GPIO口 gpio_set_direction(GPIO_LED, GPIO_MODE_OUTPUT); // GPIO作为输出 gpio_set_level(GPIO_LED, 0); // 默认低电平 } //中断处理函数 static void IRAM_ATTR key_isr_handler(void *arg) { if (LED_FLAG == 0) { LED_FLAG = 1; gpio_set_level(GPIO_LED, 0); ? esp_rom_printf("LED is ON!\n"); } else { LED_FLAG = 0; gpio_set_level(GPIO_LED, 1); esp_rom_printf("LED is OFF!\n"); }} //key中断初始化 void KEY_Intr_Init(void) { gpio_config_t io_config; io_config.mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入模式 io_config.pin_bit_mask = (1ull << 0); // key引脚 io_config.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; //下拉失能 io_config.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; //上拉使能 io_config.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE; //下降沿触发中断 gpio_config(&io_config); gpio_install_isr_service(1); //注册中断服务 gpio_isr_handler_add(GPIO_KEY, key_isr_handler, (void *)NULL); //设置中断回调函数 } void app_main(void) { LED_GPIO_Init(); KEY_Intr_Init(); while (1) { vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } }
运行结果：
?
总结:
GPIO的配置两方式：基本方式、配置结构体方式。
GPIO中断：1.配置IO口为中断? 2.注册中断服务? 3.设置中断回调函数
