[嵌入式] 【合泰HT32F52352定时器的使用】

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[嵌入式]【合泰HT32F52352定时器的使用】

本次实验分享的是合泰HT32F52352中的基本定时器BFTM的使用，通过定时器实现LED的1s闪烁
在合泰HT32F52352系统中一共有5种定时器

实验效果

ht32定时器

了解HT32F52352单片机内核特性

在这里插入图片描述

1、马达控制定时器 – MCTM
在这里插入图片描述

2、PWM 产生和捕捉定时器 – GPTM
在这里插入图片描述

3、单通道产生与捕捉定时器 – SCTM
在这里插入图片描述

4、基本功能定时器 – BFTM
在这里插入图片描述

5、看门狗定时器 – WDT
在这里插入图片描述

time.c

#include "time.h"
#include "led.h"
#include "uart.h"

uint16_t count = 0;  //计时
uint8_t led_flag = 0; //led进行翻转标志

void Timer_Init(void)
{	
	CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock= {{0}};
	CKCUClock.Bit.BFTM1 = 1;  //开启中断时钟
	CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);
	
	NVIC_EnableIRQ(BFTM1_IRQn);
	
	BFTM_SetCounter(HT_BFTM1, 0);
	//BFTM_SetCompare(HT_BFTM1, SystemCoreClock);//定时1s产生中断
	BFTM_SetCompare(HT_BFTM1, SystemCoreClock/1000);//定时1ms产生中断
	BFTM_IntConfig(HT_BFTM1, ENABLE);//使能中断
	BFTM_EnaCmd(HT_BFTM1, ENABLE);//使能BFTM
}

void BFTM1_IRQHandler(void)
{
		if(BFTM_GetFlagStatus(HT_BFTM1) != RESET )
		{	
		
			count++;			
			if(count == 1000) //1s
			{	
				printf("-------------LED 1S FLASH TEST------------\n");		
				count = 0;
				if(led_flag == 0)
				{
					LED1_ON();
					led_flag = 1;
				}		
				else if(led_flag == 1)
				{
					led_flag = 0;
					LED1_OFF();
				}
			}
			BFTM_ClearFlag(HT_BFTM1);//清除中断标志
		}	
}

time.h

#ifndef _TIME_H_
#define _TIME_H_
#include "ht32f5xxxx_bftm.h"

void Timer_Init(void);
#endif

main.c

#include "ht32.h"
#include "ht32_board.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include "time.h"

/**********************TH32 定时器闪烁点灯**********************
Author:小殷

Date:2022-4-21
***************************************************************/
int main()
{
	Led_Init();
	Timer_Init();
	USARTx_Init();
	printf("---------Time Test------\n");
	while(1)
	{
	
	}
}

对系统时钟进行分析

在这里插入图片描述

我们点击SystemCoreClock进行跳转，然后去将每个参数记录下来

在这里插入图片描述


32-bit ARM? CortexTM-M0+ 处理器内核
高达 48MHz 的工作频率


系统时钟分析

//我们从下往上推会发现这里的系统时钟最终为48Mhz 也是该系统的最大时钟
SystemCoreClock = __CK_AHB   

__CK_AHB    (__CK_SYS >> HCLK_DIV) 
//48Mhz 1分频相当于没变
 HCLK_DIV          (0)     /*!< 0: DIV1,     1: DIV2,   2: DIV4,   3: DIV8,   4: DIV16,  5: DIV32  


_CK_SYS    __CK_PLL    
__CK_PLL    (__CK_VCO >> PLL_NO2_DIV) 
//48Mhz 一分频 相当于没变

 PLL_NO2_DIV       (0)     /*!< 0: DIV1,     1: DIV2,   2: DIV4,   3: DIV8  

__CK_VCO    (HSE_VALUE * PLL_NF2_DIV)   

//8000000*6 = 48Mhz

 HSE_VALUE       8000000UL 
  PLL_NF2_DIV       (6)     /*!< 1~16: DIV1~DIV16