项目要求控制12路电磁阀，电磁阀的控制帧格式尾 头帧0xFB ，数据位xxx，尾帧0xFB。在串口中断回调函数中做出如下的实现。
uint8_t start_Flag=0;//数据开始标志位
uint8_t cont=0;//数据计数位
uint8_t RX_Buff[16];//数据缓存
uint8_t flash_Fiag=0;//数据接受完成
//串口中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
if(temp==0xFB)//开始帧
{
start_Flag=1;
RX_Buff[cont++]=temp;
}
else if(temp==0xBF)//结束帧
{
start_Flag=0;
RX_Buff[cont]=temp;
flash_Fiag=1;
cont=0;
}
else//过程帧
{
if(start_Flag==1)
{
RX_Buff[cont++]=temp;
if(cont>=16)//数据溢出检测
{
start_Flag=0;
}
}
}
}
HAL_UART_Receive_IT(huart,&temp,1);//每次接收结束都需要开启接收中断
}
清除接受缓冲区数据
void clean_RX_Data(void)
{
for(int i=0;i<16;i++)
{
RX_Buff[i]=0;
}
}
主循环while（1）中添加如下函数，之后改进以后可以使用定时器专门负责接收数据，每50ms接收一次数据。
if(flash_Fiag==1)//可以用定时器检测数据接受 如果数据接受完了
{
flash_Fiag=0;
for(int i=0;i<16;i++)
{
final_Data[i]=RX_Buff[i];
}
clean_RX_Data();
}
实验现象：阿波罗F429测试，发送报头报尾，返回数据和发送数据一致。
项目拓展：在此基础上，可以直接通过final_Data[i]中的数组元素做出相应的控制判断！！！
