1. 小项目简介
主要采用stc89c51/52单片机作为主控，由霍尔传感器作为测速的基本模块，采用按键控制速度快慢，数码管显示当前速度。
最后成品图如下：
2.电源部分
1.电源供电的功率尽可能的稍微大一些，我是采用罗马仕充电宝供电（5V，2.1A输出口）。因为电源功率过小，将造成电机无法带动，或者数码管闪烁等硬件上的bug。
2.如果电源的电压高于5V，需要在电源输入端使用一个稳压电路，将输入电压稳压到5V给单片机，和其他外设供电。防止电压过高造成器件损坏。
3.硬件部分
1. stc89c51/52的最小系统
注意：如果使用一般的USB接口供电，当电机转动时候，可能照成单片机的管脚供电不稳定，所以需要在单片机的IO的外接上拉排阻。P3口不需要。
9针排阻如下：有小点的一端是公共端，需要和电源5V连接，其余口和单片机管脚一一对应焊接就行。
2. 霍尔传感器
注意引脚，窄的一面来看引脚顺序：
这里的VOUT口可以直接连接单片机的外部中断1口，可以经过一个电压比较器lm393之类的在给单片机。
3. 直流电机马达驱动
51单片机的IO口输出的电流过小，驱动直流电机马达效果不明显，达不到后期变速，需要使用一个三极管（9015\9013这类都可以）放大电路去驱动马达：示范电路如下：（电阻根据自己需要修改）
4. 共阴数码管
//数码管位选
sbit S1=P2^4;
sbit S2=P2^5;
sbit S3=P2^6;
sbit S4=P2^7;
//数码管段选：P1的八个IO口。连线的时候一定根据下列图示的段选（注意注意注意：容易连错）
4.软件部分
1.软件工程整体图：
2.main.c文件代码：
自己创建一个51单片机的keil工程文件，将下面代码拷贝到自己工程文件下的main.c文件替换即可
/**************************************************************************************
* 基于51单片机测速 *
实现现象：按下按键K1减速
按下按键K2加速
外部中断1对应IO口P3^3
注意事项：电机速度不能过快，否则会造成数码管显示不稳定
***************************************************************************************/
#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
//测试端口（根据自己需要决定）
sbit led=P0^0; //将单片机的P0.0端口定义为led
/**************************************************************************************
****************************核心部分*************************************************
***************************************************************************************/
//占空比
u16 time = 0; // 定义占空比的变量
u16 count=30; //定义占空比上限
sbit PWM=P0^1;// P0.1输出pwm
//速度
u16 zhuansu=0; //转速初值为0
u16 jishu = 0; //jishu的变量初值为0
u8 flag = 0; //定时器1计数变量
//按键
sbit k1=P2^0;
sbit k2=P2^1;
sbit k3=P2^2;
sbit k4=P2^3;
//数码管位选
sbit S1=P2^4;
sbit S2=P2^5;
sbit S3=P2^6;
sbit S4=P2^7;
//数码管位选：P1的八个IO口
//共阴数码管段选
u8 code smgduan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//显示0~F的值
//数码管存储中间变量
unsigned char Display_data[4];
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay
* 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
//定时器和外部中断1的初始化函数
void InitSyetem()
{
//配置外部中断1：采集霍尔传感器触发下降沿
IT1 = 1; //选择下降沿触发
EX1 = 1; //打开外部中断1
//定时器0，1工作方式1
TMOD=0x11; //定时或者计数模式控制寄存器
//定时器0配置：产生PWM波
TH0=(65536-10)/256;//赋初值定时10us
TL0=(65536-10)%256;//s
ET0=1;//开定时器0中断
TR0=1;//启动定时器0
//定时1：测速
TH1=(65536-10000)/256;//赋初值定时10ms
TL1=(65536-10000)%256;
ET1=1;//开定时器0中断
TR1=1;//启动定时器0
PX1=1;//设置优先级
PT1=1;//设定定时器1为最高优先级
EA=1;//开总中断
}
//外部1中断服务函数
void Service_Int1() interrupt 2
{
jishu++; //霍尔下降沿一次就记一次数
if(jishu == 100) //累加计数有100次，总时间为100 * 10ms = 1s
{
led^=led; //led闪烁
}
}
//定时0处理函数产生PWM 调速原理———在PWM高电平时候驱动电机转动 在PWM低电平时候让电机停止转动
void Service_Timer0() interrupt 1
{
TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
TH0=(65536-10)/256;//赋初值定时
TL0=(65536-10)%256;//0.01ms
TR0=1;
time++; //计数变量
if(time>=100) time= 0; //清零标志变量
if(time<=count) //小于设定值，输出高电平
{
PWM = 1;
}
else
PWM = 0;
}
//定时器1中断处理显示转速
void Service_Timer1() interrupt 3
{
TR1=0;//赋初值时，关闭定时器
TH1=(65536 - 10000) / 256;
TL1=(65536 - 10000) % 256;//定时10ms
TR1=1;
flag++; //计数变量加
if(flag==100) //计时到达1s 测量此时的转速
{
// led=~led; //led状态取反
zhuansu = jishu; //监测霍尔传感器总共计数次数
jishu=0; //转速置0
flag=0; //清除计数变量
}
}
//数码管处理函数
void Deal_data()
{
Display_data[3]=smgduan[zhuansu/1000]; //数码管高位
Display_data[2]=smgduan[zhuansu/100%10];//去第二位
Display_data[1]=smgduan[zhuansu/10%10];
Display_data[0]=smgduan[zhuansu%10]; //数码管低位
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : DigDisplay
* 函数功能 : 数码管动态扫描函数，循环扫描4个数码管显示
****************************************************** *************************/
void DigDisplay()
{
u8 i;
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i) //位选，选择点亮的数码管，
{
case 0 : S1 = 0; S2 = 1; S3 = 1; S4 = 1;break; //点亮第一位数码管
case 1 : S2 = 0; S1 = 1; S3 = 1; S4 = 1;break;
case 2 : S3 = 0; S1 = 1; S2 = 1; S4 = 1;break;
case 3 : S4 = 0; S1 = 1; S2 = 1; S3 = 1;break;
}
P1=Display_data[i];//发送段码
delay(5); //间隔一段时间扫描 时间越少，一起亮且显示越稳定；时间越多，是流水点亮
P1=0x00;//消隐 时间过快时，每个数码管将会有重影
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : keypros
* 函数功能 : 按键处理函数，判断按键K1是否按下
*******************************************************************************/
void keypros()
{
if(k1==0) //检测按键K1是否按下
{
delay(100); //消除抖动 一般大约10ms 时间的估算100*n=1(s)
if(k1==0) //再次判断按键是否按下
{
led=~led; //led状态取反
count+=10;
if(count >= 90) //设置一个上限
count+=90;
}
while(!k1); //检测按键是否松开 为假时候说明按键没有释放
}
if(k2==0) //检测按键K1是否按下
{
delay(100); //消除抖动 一般大约10ms
if(k2==0) //再次判断按键是否按下
{
led=~led; //led状态取反
count-=10;
if(count <= 10)
{
count = 10;
}
}
while(!k2); //检测按键是否松开
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
led = 0; //上电熄灭小灯
P1 = 0x00; //上电初始化熄灭数码管
InitSyetem();//定时器和外部中断1的初始化函数
while(1)
{
keypros(); //按键处理函数
Deal_data(); //数据处理函数
DigDisplay(); //数码管显示函数
}
}
