[嵌入式] 基于Labview上位机的51单片机步进电机控制系统（上位机代码+下位机源码+ad原理图+51完整开发环境）

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[嵌入式]基于Labview上位机的51单片机步进电机控制系统（上位机代码+下位机源码+ad原理图+51完整开发环境）

功能说明：
1.步进电机运行状态通过VISA串口实时传输至上位机，上位机以曲线显示，并可存储数据。
2.上位机可发送步进电机运行角度、速度指令至下位机，控制步进电机。
3.按键控制电机正反转以及调速。
4.labview可以excel或txt格式存储电机运行数据，并读取复现运行曲线（数据回放功能）。

注意事项：

下位机处理器：STC89C51/STC89C52

上位机：Labview2018+VISA串口

按键控制步进电机

相关引脚连线中文注释：

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

#define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
uchar motor_state=0;			//0 停  1正转  2反转
uchar motor_speed=5;			//5-25 		快-慢

sbit key1=P1^1;  //正转按键
sbit key2=P1^2;  //反转按键
sbit key3=P1^0;	 //调速按键

主函数程序：

void 
main(void)
{
 Delay_xms(50);					//等待系统稳定
 Timer_Init();					//初始化定时器
 while(1)
 {
   key_scan();	  								//扫描按键
   if(motor_state==0)	  MotorStop();  		//停止转动
   else if(motor_state==1)MotorCW(motor_speed); //顺时针转动角度
   else if(motor_state==2)MotorCCW(motor_speed);//逆时针转动角度
 }
}