环境配置说明：

PC：win10专业版版本号2009
Keil：uversiobV5.21a
STM32CUBEMX：V6.5.0
测试用开发板：STM32F407VET6核心板
F4固件库：STM32Cube FW_F4 V1.27.0

重要说明

如果要使用printf函数来打印串口数据，1、串口配置好；2、keil需要设置使用MicroLIB；3、在“usart.h”中需要包含“#include “stdio.h””（注：有的串口函数可能是“uart.h”，同理）如下图所示。这个是大前提，如果这没设置，后面的配置就没用了。
在这里插入图片描述
然后需要在“USART.h”包含stdio.h头文件如下图

方式一：在“USART.C”添加下列这段代码即可

#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */

  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

  return ch;
}

方式二：在“USART.C”添加下列这段代码即可

int fputc(int ch, FILE *fp);
int fgetc(FILE *fp);	

int fputc(int ch, FILE *fp)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
int fgetc(FILE *fp)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

其他方式：这个遇到了再补上来

如何修改串口

上面两段代码，都只要修改这句和就可以了
*HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t )&ch, 1, 0xffff);
将huart1换成你设置的串口就可以了。
另外需要说明的是stdio.h头文件要放在“USART.H”头文件中，不然其他地方使用会报警告甚至出错。