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SPI全双工
SPI全双工，参考《野火STM32库开发指南》
四线模式（NSS, SCK, MOSI, MISO）的基本通信时序见下图
图1 SPI全双工的某一种通信时序图
通信开始，NSS 从 1>>0，通信结束 0>>1. （单字节传输与连续传输在时钟SCK上有区别，在于SCLK是否是连续的，8个时钟周期传输1个完整的字节。）
SCLK（CPOL）与MOSI/MISO（CPHA）的极性决定了具体时钟空闲状态和数据采集发生在上升沿或下降沿。具体可见下图和表。
表1 时钟空闲和采样时
?图2 CPHA == 0
?图3 CPHA == 1
SPI半双工
SPI半双工，参考《STM32F4xx官方中文手册》
三线模式，NSS, SCLK, DATA（分为MIO?or SIO）
图 esp32 半双工三线通信SPI
提到SPI的半双工方式，就不得不提一下Q(Queued)SPI，常应用于外部FLASH，分为Std, Dual, Qual模式，区别是以并行方式，1个clk传输1、2、4 bit(s)的数据。
对于STM32来说，SPI支持半双工模式，可以通过使能BIDIMODE reg位来选择单线双向通信模式或单线单向模式。
使用轮询方式的STM32 SPI half-duplex波形见下图：
图 STM32 HAL轮询方式发送2字节，接收2字节的主机硬件SPI half-duplex 波形?(这里存在一些疑惑，STM32 HAL方式在接收字节的时候会多读取3个字节的数据？)
某国产芯片CCM4202S，同样以轮询方式以半双工收发数据见下图：
?图 CCM4202S国产芯片 SPI主机半双工轮询方式的工作状态
????????在CCM4202S中，需要人为的通过配置MOMI（主机模式下的MOSI）或SISO（从机模式下的MISO）的引脚方向来控制接收或发送权限。
