项目场景：
` 最近在准备找工作，没有实际的项目和经验，就买了几个模块结合FreeRTOS来拼凑拼凑整成一个项目——基于ESP8266的远程温度监控，使用MQTT协议和搭载FreeRTOS系统。
省流：vTaskDelay的使用需要放在任务中，否则运行不了！
问题描述：
使用ESP8266时候，按照oneNET的例程移植到STM32上，能够很好的运行，但是把代码复制到FreeRTOS时候却一直初始化不了，等于说是卡在初始化了。下图为初始化函数摆放位置。
原因分析：
在使用串口函数一步一步的在每一个函数内外部设置打印信息后，初步发现问题是出在vTaskDelay函数上，如下图所示
就是进入了延时函数vTaskDelay之后就没出来。
分析：
进入延时函数查看问题（函数是官方的，不可能有问题，所以问题大概出在哪里任务没弄好或者其他冲突），发现延时函数有vTaskSuspendAll函数和xTaskResumeAll函数的，初步感觉到了问题应该是出在任务的调度上，所以就把ESP8266_Init函数放在开启任务调度函数vTaskStartScheduler后边，结果还是没有用，查资料后才知道任务调度函数后不执行后边的语句。
再接着看延时函数里面的后续函数时候发现prvAddCurrentTaskToDelayedList，看着名字想起来了问题所在了：由于ESP8266_Init函数在主函数内，而且里面还有延时函数，所以此时没有任务创建和运行，无法进行延时函数里面的任务阻塞。延时函数vTaskDelay里的prvAddCurrentTaskToDelayedList是将当前任务加入到延时列表中。所以任务都没有，何来的延时。更具体的后续函数和原理我也疏于学习就没有了解，就不分析了，直到这一步已经能够解决问题了。
延时函数部分内容：
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )
{
BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE;
if( xTicksToDelay > ( TickType_t ) 0U )
{
configASSERT( uxSchedulerSuspended == 0 );
vTaskSuspendAll(); //任务挂起
{
traceTASK_DELAY();
prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTicksToDelay, pdFALSE );//问题就出在这里
}
xAlreadyYielded = xTaskResumeAll();//任务恢复
}
else
{
mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
}
总结：
由于目前主要任务是找工作而完成项目，对于更深层次的学习就只能在后边学了。目前对于FreeRTOS的掌握程度只是要求会移植会使用，满足项目的需求而已。
最后的解决方式：将ESP8266的初始化有关函数放在一个任务里，完成后删除该任务或者放在创建任务的函数中，例如：
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建TASK1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,
(const char* )"task1_task",
(uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task1Task_Handler);
//创建TASK2任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task,
(const char* )"task2_task",
(uint16_t )TASK2_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task2Task_Handler);
ESP8266_Init(); //初始化ESP8266
while(OneNet_DevLink()) //接入OneNET
vTaskDelay(500);
OneNet_Subscribe(topics, 1);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
最后运行成功：
