[嵌入式] GD32F3x0使用定时器实现高精度Delay延时函数

开发: C++知识库 Java知识库 JavaScript Python PHP知识库人工智能区块链大数据移动开发嵌入式开发工具数据结构与算法开发测试游戏开发网络协议系统运维
教程: HTML教程 CSS教程 JavaScript教程 Go语言教程 JQuery教程 VUE教程 VUE3教程 Bootstrap教程 SQL数据库教程 C语言教程 C++教程 Java教程 Python教程 Python3教程 C#教程
数码: 电脑笔记本显卡显示器固态硬盘硬盘耳机手机 iphone vivo oppo 小米华为单反装机图拉丁

-> 嵌入式 -> GD32F3x0使用定时器实现高精度Delay延时函数 -> 正文阅读

[嵌入式]GD32F3x0使用定时器实现高精度Delay延时函数

GD32F3x0 单片机使用定时器做Delay延时函数的代码：

/************************************************************
Copyright (C), 2013-2022
FileName: Delay.h
Author  : 祥子  QQ:570525287
Version : 1.0
Date    : 2022-1-5
Description: 
Function List:
History    : 
<author> <time> <version > <desc>
***********************************************************/

#define USE_DELAY_TIMER	1

//======================使用定时器做延时===========================
#if(USE_DELAY_TIMER)

#include "gd32f3x0_timer.h"
#define DELAY_TIMER				TIMER13
#define RCU_DELAY_TIMER			RCU_TIMER13
#define DELAY_TIMER_IRQHandler	TIMER13_IRQHandler
#define DELAY_TIMER_IRQn		TIMER13_IRQn

//定时器不分频
#define DELAY_TIMER_PRESCALER	0	//分频值0,频率和系统时钟一样
//1us的定时计数是
#define DELAY_TIMER_PERIOD		(SystemCoreClock / 1000 /1000)-1	//71	//SystemCoreClock / 1000 /1000

#define TMR_ENABLE()	TIMER_CTL0(DELAY_TIMER)|=(uint32_t)TIMER_CTL0_CEN	//开启定时器
#define TMR_DISABEL()	TIMER_CTL0(DELAY_TIMER) &= ~(uint32_t)TIMER_CTL0_CEN //关闭定时器
#define TMR_CLR_FLAG()	TIMER_INTF(DELAY_TIMER) = (~(uint32_t)TIMER_INT_FLAG_UP)	//清除中断标志位
#define TMR_SET_CNT(X)	TIMER_CNT(DELAY_TIMER) = (uint32_t)(X)	//配置计数器

u16 us_count;

/*----------------------------------------------------------------------------------
Function   :Delay_Timer_Init
Description:初始化延时函数定时器
Input      :无
Retrun     :无
----------------------------------------------------------------------------------*/
void Delay_Timer_Init(void)
{
	timer_parameter_struct tmr;

	rcu_periph_clock_enable(RCU_DELAY_TIMER);
    timer_deinit(DELAY_TIMER);

	 /* TIMERx configuration */
    tmr.prescaler         = DELAY_TIMER_PRESCALER;
    tmr.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    tmr.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    tmr.period            = DELAY_TIMER_PERIOD;
    tmr.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    tmr.repetitioncounter = 0;
    timer_init(DELAY_TIMER,&tmr);
	
    timer_interrupt_enable(DELAY_TIMER,TIMER_INT_UP); //使能更新中断
	nvic_irq_enable(DELAY_TIMER_IRQn,2,0); //使能中断线
	TMR_DISABEL();
}


/*----------------------------------------------------------------------------------
Function   :DELAY_TIMER_IRQHandler
Description:定时器中断
Input      :无
Retrun     :无
----------------------------------------------------------------------------------*/
void DELAY_TIMER_IRQHandler(void)
{
    //timer_interrupt_flag_clear(DELAY_TIMER, TIMER_INT_FLAG_UP); //清除中断标志位
	TMR_CLR_FLAG();
    us_count++;
}


/*----------------------------------------------------------------------------------
Function   :Delay_1us
Description:延时us
Input      :count:微秒数
Retrun     :无
----------------------------------------------------------------------------------*/
void Delay_1us(uint16_t count)
{
	TMR_SET_CNT(0);	//timer_counter_value_config(DELAY_TIMER,0);	
	TMR_ENABLE();	//timer_enable
	us_count = 0;		
	while (us_count < count);
	TMR_DISABEL();	//timer_disable
}

void Delay_1ms(uint16_t count)
{
   while (count--)
   {
	   Delay_1us(1000);	//为了避开中断
   }          
}

#if(0)
void Test_Delay(void)
{
#define CNT 1000 
	while (1)
	{
		LED_SYS_ON();
		delay_us(CNT);
		LED_SYS_OFF();
		delay_us(CNT);

		LED_SYS_ON();
		delay_us(CNT);
		LED_SYS_OFF();
		delay_us(CNT);

		LED_SYS_ON();
		delay_us(CNT);
		LED_SYS_OFF();
		delay_us(CNT);
	}
}
#endif
#endif