之前总结了EPWM模块的影子寄存器及其加载机制。
EPWM模块的影子寄存器_booksyhay的博客-CSDN博客对于1型的EPWM模块，功能比较简单。影子寄存器主要针对的是PRD和CMP两类寄存器。TBPRD及其影子寄存器PRD的影子寄存器由TBCTL[PRDLD]标志位来控制。当PRDLD=0（默认值）时，使能影子寄存器。使能后，只有时基计数器TBCTR等于0的时候，TBPRD才从影子寄存器加载到活动寄存器。当PRDLD=1时，PRD的影子寄存器无效，软件写入TBPRD时立即生效。CMPA/CMPB及其影子寄存器下面以CMPA为例进行说明。CMPB的情况是一样的。
https://blog.csdn.net/booksyhay/article/details/123713837详细总结EPWM模块之间的同步_booksyhay的博客-CSDN博客_epwm活动寄存器与影子寄存器EPWM模块中很多寄存器都分为活动寄存器和影子寄存器。典型的，比如计数周期寄存器PRD，平时在中断里面更新PRD的值来改变PWM波的频率时，并不是立即生效，而是等到计数器计到0后在下一个计数周期中生效。TBPRD寄存器的加载在早期的ePWM模块设计中，PRD寄存器的加载与以下配置有关：说明：Active Period Register Load From Shadow Register Select0：The period register (TBPRD)
下面再来详细说说EPWM模块的全局加载机制。
为什么要有全局加载
为什么要有“全局加载”呢？
PRD和CMP的影子寄存器，解决的是单个EPWM模块内部的同步问题。因为在中断里面更新PRD和CMP是有先后顺序的，不是同时的，但硬件又希望它们同时生效。所以，先让软件把值写到影子寄存器里，当硬件满足一定的条件后，由硬件同时刷新到活动寄存器中。
但是，随着EPWM模块的功能越来越多，影子寄存器也越来越多。在280025中，有以下影子寄存器：
- TBPRD
- CMPA
- CMPB
- CMPC
- CMPD
- AQCTLA
- AQCTLB
- DBRED
- DBFED
软件更新这些寄存器也是需要时间的，如果刚好在PRD=0前后，分别更新两个寄存器，则它们生效的时间就不同步了。
为了解决这一问题，引入了“全局加载”。
全局加载的机制
使能全局加载机制后，特别是One-shot模式后，就可以先把值写入寄存器，然后再由软件统一“发号施令”，然后再由硬件统一加载。
原理框图如下：
?
具体配置方法如下：
1，配置哪些寄存器使能全局加载
在“全局加载配置”寄存器中（GLDCFG）
?这里面的每一个位都控制某一个寄存器是否使能“全局加载”。
比如：TBPRD:
Global load event configuration for TBPRD_TBPRDHR
0: Registers use local reload configuration even if GLDCTL(GLD)=1 (reload is compatible with previous EPWMs)
1: Registers use global load configuration if this bit is set and?GLDCTL(GLD)=1
注意：如果这些位没有设置，则相应的寄存器仍然遵循原来的加载机制。这样可以实现部分寄存器全局加载，其他寄存器局部加载（local?reload）。
2，配置全局加载模式并使能
再配置加载时机（加载模式GLDMODE）、是否One-shot模式等。
然后再使能全局加载（GLD=1）
?
3，自动全局加载或者触发全局加载
在One-shot全局加载模式下，需要软件开启加载。软件每控制一下，只生效一次。
这个是在GLDCTL2寄存器中。
?OSHTLD和GFRCLD都是“写1生效”。
OSHTLD写1后，等待GLDCTL.GLDMODE所对应的时机到来。到来后即触发一次加载，加载后OSHTLD被硬件清零。下一次又需要由软件开启。
GFRCLD是软件强制触发加载。写一次1，则触发一次加载。
