前言

????????相比于基于空间矢量的SVPWM实现方式，基于载波的SVPWM实现方式更简单直观一些，因此也更容易被大家理解接受。

????????其实专家已经证明：基于载波的SVPWM与空间矢量的SVPWM实现方式等效。本文顺带着会给出这部分证明。

一、SVPWM是什么？

????????SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。

SVPWM基本原理

? ? ? ??SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。

二、基于空间矢量的SVPWM以及基于载波的SVPWM仿真实现

1.两电平逆变器主电路

2.基于空间矢量的SVPWM仿真核心实现（m语言)

输入为三相相位差120度，幅值0.577的正弦信号

????????基于空间矢量的SVPWM仿真核心实现采用m语言编写可方便移植进各种嵌入式CPU或者MPU

? ? ? ? 计算基本为以下几步

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%%坐标变换abc2alphabeta

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%%扇区判断

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%%相邻两矢量作用时间计算以及抗饱和

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%%比较器切换点计算

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%%占空比输出

输出SVPWM马鞍波波形

3.基于载波的SVPWM仿真核心实现（m语言)

输入为三相相位差120度，幅值0.577的正弦信号

????????基于载波的SVPWM仿真核心实现采用m语言编写可方便移植进各种嵌入式CPU或者MPU

? ? ? ? 计算基本为以下几步

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%%三相最大最小值以及共模值计算

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%%三相注入计算

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%%占空比输出

输出SVPWM 三相马鞍波波形