uboot的默认环境变量决定了系统是通过何种方式启动的，对于定制化的嵌入式系统，uboot的定制化修改也是必要的。
uboot有两种修改方式：
1、直接修改源码
2、在uboot启动阶段通过命令行修改，然后保存在mmc中
对于批量生产来说，方法1可以一劳永逸，方法2需要对每台机器进行修改，不现实，方法2一般用于调试阶段。因此本文只阐述方法1。
其实修改源码并不难，难的是寻找源码所在的位置，本文侧重点就在如何寻找你需要的源码所在的位置，而对于如何修改，CSDN上有大量的文章，我相信可以教会你。
笔者手里有一块正点原子的imx6ull板子，因此以这块板子为例。
寻找环境变量在uboot源码中的位置
我们知道，uboot中环境变量都是由一个叫做 default_environment 的字符串数组定义的，在uboot源码目录下敲如下命令寻找default_environment：
结果如下：
?在include/env_default.h文件的22行有此变量的定义：
可以看到熟悉的一些环境变量字符串，例如 bootargs、bootcmd 等；最重要的环境变量就属这两个了，uboot的启动基本全部是围绕这两个环境变量进行的。
而每一个环境字符串后都跟了一个CONFIG_XXXX这样的宏定义，之后又跟了一个“\0”，我们知道，在C语言中，\0在字符串中就代表了字符串结束符，那很显然CONFIG_XXXX就是各个那么CONFIG_XXXX宏定义主要是为各个不同的厂商，不同的开发板提供了差异化的便利，因为不同厂商、不同公司的开发板启动过程都有可能是不同的，每家厂商对于特定的开发板都需要去重新定义CONFIG_XXXX宏定义的内容。
选择CONFIG_BOOTARGS这个宏定义来继续寻找bootargs环境变量的内容：
?可以看到，CONFIG_BOOTARGS是定义在configs/xxxx_defconfig中的，之所以有这么多，原因就是uboot要兼容很多开发板，很多CPU，这些xxxx_defconfig都是各个开发板厂商自己加进uboot源码中的。bootargs环境变量的作用就是给内核传递一些必要的信息，例如内核log输出口，根文件系统的挂载分区等；当我们运行命令：make xxxx_defconfig之后，相应CONFIG_BOOTARGS内容也会被配置在.config文件中
选择CONFIG_BOOTCMD这个宏定义来继续寻找bootcmd环境变量的内容：
?可以发现，CONFIG_BOOTCOMMAND这个宏定义都在include/configs/xxxx.h中，数量也比较多，原因同上；那么有个问题是，当我们执行make编译uboot的时候，我们怎么知道这些xxxx.h中到底是哪个.h被编译进去了呢？我们如何将我们的目标板的.h编译进去？难道全部编译进去了？当然不可能，这里就要引出一个头文件了：include/config.h
打开include/config.h：
?可以看到里面包含了一个config/mx6ullevk.h，因为我下载的uboot就是NXP官网为IMX6ull维护的uboot，因此这里包含的就是mx6ullevk.h，而这个mx6ullevk.h就是上面提到的include/configs/xxxx.h
到这里我们就知道了，想要将哪个xxxx.h编译进uboot，就在config.h中去包含它即可。
既然已经找到了mx6ullevk.h这个文件，那么我们就继续查看CONFIG_BOOTCOMMAND宏定义的内容，打开mx6ullevk.h文件：
?可以看到，这就是专属于imx6ullEVK开发板的bootcmd，它的大概流程就是：
首先进行mmc分区切换；
然后扫描mmc；
如果扫描成功，就 run loadbootscript；如果扫描失败，就run netboot（网络启动）；
具体的过程，就要看环境变量loadbootscript的内容以及bootscript的内容了，经过搜索发现，loadbootscript以及bootscript的内容都在本文件中的CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS宏定义中实现：
?到这里，已经可以通过修改CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS宏定义来增删环境变量，修改环境变量来达到定制自己的uboot的目的了！
OK，我话讲完。
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