[嵌入式] STM32寄存器设置IO状态设置，实现输入上拉下拉

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[嵌入式]STM32寄存器设置IO状态设置，实现输入上拉下拉

//1,配置相关引脚的复用功能，使能CAN时钟。
	RCC->APB2ENR|=1<<2;    	//使能PORTA时钟	 
	AFIO->MAPR = AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE; //关闭JTAG 释放出PB3,PB4,PA15
	GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF; //A15
	GPIOA->CRH|=0X80000000;	//IO状态设置   
	GPIOA->ODR &=0x7FFF;    //下拉

1. IO状态设置

GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF; //A15
GPIOA->CRH|=0X80000000;	//IO状态设置

在这里插入图片描述

2.下拉

GPIOA->ODR &=0x7FFF;    //下拉

在这里插入图片描述
GPIOA->ODR|=1<<5; //PA5输出高 GPIOB->ODR &= 0XFF07; //PB3,PB4,PB5,PB6,PB7输出低

3.例1：

/**
 *GPIO初始化
 *@param 
 *@careful	 
 *@return	 						
 */	
void LED_Init(void)
{ 
	RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟	 
	AFIO->MAPR = AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE; //关闭JTAG 释放出PB3,PB4,PA15  	 
	GPIOA->CRL&=0X00000000; 
	GPIOA->CRL|=0X22222222;//PA0-7 推挽输出2MHz   
	GPIOA->CRH&=0X0FF00000; 
	GPIOA->CRH|=0X20022222;//PA8-12 PA15 推挽输出2MHz     
  	GPIOA->ODR|=0<<8;    //输出低   
  	GPIOA->ODR|=0<<9;    //输出低  	 
  	GPIOA->ODR|=0<<10;   //输出低 
  	GPIOA->ODR|=0<<11;   //输出低  
  	GPIOA->ODR|=0<<12;   //输出低 
  	GPIOA->ODR|=0<<15;   //输出低 
  	//GPIOA->ODR|=1<<8;    //输出高  
  	//GPIOA->ODR|=1<<9;    //输出高 	 
  	//GPIOA->ODR|=1<<10;   //输出高
  	//GPIOA->ODR|=1<<11;   //输出高 
  	//GPIOA->ODR|=1<<12;   //输出高
  	//GPIOA->ODR|=1<<15;   //输出高
  
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟	   	 
	GPIOB->CRL&=0X00000000; 
	GPIOB->CRL|=0X22222222;//PB0-7 推挽输出2MHz   
	GPIOB->CRH&=0X00000000; 
	GPIOB->CRH|=0X22222222;//PB8-15 推挽输出2MHz  
  	GPIOB->ODR|=0;    //全部输出低 
  	//GPIOB->ODR|=0XFFFFFFFF;    //全部输出高	  
	 
	RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC时钟	   	  
	GPIOC->CRH&=0XFFF00000; 
	GPIOC->CRH|=0X22200000;//PC13-15 推挽输出2MHz  
	//GPIOC->ODR|=0<<13;   //输出低   
  	//GPIOC->ODR|=0<<14;   //输出低  	 
  	//GPIOC->ODR|=0<<15;   //输出低 
  	//GPIOC->ODR|=1<<13;   //输出高  
  	//GPIOC->ODR|=1<<14;   //输出高 	 
  	//GPIOC->ODR|=1<<15;   //输出高
}

main.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"	
#include "delay.h"	
#include "led.h"   
#include "control.h"
#include <math.h>
#include <stdlib.h>

/**
*main函数
 *@param	
 *@careful	 
 *@return	 						
 */	 
int main(void)
{			 
	Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
	delay_init(72);	     //延时初始化
	LED_Init();		  	 
  while(1)
  {  
  }
}