一、关于APM

APM32是基于ARM? Cortex?-M0+/M3/M4内核的优质国产（Geehy 极海半导体）32位通用MCU，具有低功耗、高性能、高集成度以及快速移植等特性。凭借优异的系统性能、丰富的协处理功能以及灵活的使用体验，有助于用户缩短产品设计时间、降低开发成本、实现性能最优化。目前可广泛应用于工业控制、医疗设备、汽车电子以及智慧家庭等领域。

发展时间线：

二、问题描述

APM的同系列型号是完全可以pin to pin替换STM32，软件还是使用STM32的工程。但是在用APM的单片机在pin to pin替换STM32单片机的时候，遇到了一些坑，给项目应用带来了不小的麻烦，投入了不少精力反复的测试验证才最终解决

替换芯片：STM32F103RET6 ---> APM32F103RET6

问题：参数被写成NAN值、远程升级死机、boot前4字节被置为0。这些问题都有一个共同点，就是都是对片内FLASH进行操作

三、解决办法

1、修改Flash操作等待周期，改成到4

APM的HCLK最高是96MHZ，所以FLASH等待周期也要对应的改为4，也就是3WS，LATENCY[2：0] = 0011

程序修改：

（1）、LL_FLASH_SetLatency设置为LL_FLASH_LATENCY_3

（2）、LL_FLASH_LATENCY_3如果没有找到定义，需要自己添加上

2、操作FLASH的时候都要先关全局中断、再开全局中断

FLASH操作函数（写、擦除）中，HAL_FLASH_Unlock()前加入__disable_interrupt()，HAL_FLASH_Lock()后加入__enable_interrupt()。注意，如果有boot，boot中有操作FLASH的地方也需要一并修改！

STM32的单片机也一样需要添加上，ST的我之前也遇到过参数被写成NAN值的，通过写检验、增加备份等方式反反复复也没有根治，大概率也是这个原因导致的，只是ST出现的概率要比APM的小很多

程序修改：

int stm32_flash_erase(uint32_t addr, uint32_t size)
{
    ...

    __disable_interrupt();
    HAL_FLASH_Unlock();

    ...
    HAL_FLASH_Lock();
    __enable_interrupt();

    ...
}

3、外部晶体起振时间改成0xFFFFFFFF或是死等

这里是用的LL库的时钟初始化，在初始化HSE和PLL的时候都会死等时钟起来