本次实验是利用6u的GPT硬件定时器实现精准延时，其中思想为：通过重新启动模式，分别设置微秒延时，毫秒延时，其中微妙延时，利用了，计数值之差是否满足需要的计数值，例如，定时时间为100us，如果起始值为50，那么当值为150时，就表示延时到了100us。
实验步骤：
1.设置CR寄存器-软复位，时钟源，工作模式
2.设置分频值
3.设置GPT1比较值
4.使能GPT1定时器
5.编写延时函数
?
/***************************************************************
delay_init 延时初始化函数
gpt1_irqhandler gpt1定时器中断处理函数
delayus us延时函数
delayms ms延时函数
***************************************************************/
#include "bsp_delay.h"
/*
* @description : 延时有关硬件初始化,主要是GPT定时器
GPT定时器时钟源选择ipg_clk=66Mhz
* @param : 无
* @return : 无
*/
void delay_init(void)
{
GPT1->CR = 0; /* 清零，bit0也为0，即停止GPT */
GPT1->CR = 1 << 15; /* bit15置1进入软复位 */
while((GPT1->CR >> 15) & 0x01); /*等待复位完成 */
/*
* GPT的CR寄存器,GPT通用设置
* bit22:20 000 输出比较1的输出功能关闭，也就是对应的引脚没反应
* bit9: 0 Restart模式,当CNT等于OCR1的时候就产生中断
* bit8:6 001 GPT时钟源选择ipg_clk=66Mhz
* bit
*/
GPT1->CR = (1<<6);
/*
* GPT的PR寄存器，GPT的分频设置
* bit11:0 设置分频值，设置为0表示1分频，
* 以此类推，最大可以设置为0XFFF，也就是最大4096分频
*/
GPT1->PR = 65; /* 设置为65，即66分频，因此GPT1时钟为66M/(65+1)=1MHz */
/*
* GPT的OCR1寄存器，GPT的输出比较1比较计数值，
* GPT的时钟为1Mz，那么计数器每计一个值就是就是1us。
* 为了实现较大的计数，我们将比较值设置为最大的0XFFFFFFFF,
* 这样一次计满就是：0XFFFFFFFFus = 4294967296us = 4295s = 71.5min
* 也就是说一次计满最多71.5分钟，存在溢出
*/
GPT1->OCR[0] = 0XFFFFFFFF;
GPT1->CR |= 1<<0; //使能GPT1
/* 一下屏蔽的代码是GPT定时器中断代码，
* 如果想学习GPT定时器的话可以参考一下代码。
*/
#if 0
/*
* GPT的PR寄存器，GPT的分频设置
* bit11:0 设置分频值，设置为0表示1分频，
* 以此类推，最大可以设置为0XFFF，也就是最大4096分频
*/
GPT1->PR = 65; //设置为1，即65+1=66分频，因此GPT1时钟为66M/66=1MHz
/*
* GPT的OCR1寄存器，GPT的输出比较1比较计数值，
* 当GPT的计数值等于OCR1里面值时候，输出比较1就会发生中断
* 这里定时500ms产生中断，因此就应该为1000000/2=500000;
*/
GPT1->OCR[0] = 500000;
/*
* GPT的IR寄存器，使能通道1的比较中断
* bit0： 0 使能输出比较中断
*/
GPT1->IR |= 1 << 0;
/*
* 使能GIC里面相应的中断，并且注册中断处理函数
*/
GIC_EnableIRQ(GPT1_IRQn); //使能GIC中对应的中断
system_register_irqhandler(GPT1_IRQn, (system_irq_handler_t)gpt1_irqhandler, NULL); //注册中断服务函数
#endif
}
#if 0
/* 中断处理函数 */
void gpt1_irqhandler(void)
{
static unsigned char state = 0;
state = !state;
/*
* GPT的SR寄存器，状态寄存器
* bit2： 1 输出比较1发生中断
*/
if(GPT1->SR & (1<<0))
{
led_switch(LED2, state);
}
GPT1->SR |= 1<<0; /* 清除中断标志位 */
}
#endif
/*
* @description : 微秒(us)级延时
* @param - value : 需要延时的us数,最大延时0XFFFFFFFFus
* @return : 无
*/
void delayus(unsigned int usdelay)
{
unsigned long oldcnt,newcnt;
unsigned long tcntvalue = 0; /* 走过的总时间 */
oldcnt = GPT1->CNT;
while(1)
{
newcnt = GPT1->CNT;
if(newcnt != oldcnt)
{
if(newcnt > oldcnt) /* GPT是向上计数器,并且没有溢出 */
tcntvalue += newcnt - oldcnt;
else /* 发生溢出 */
tcntvalue += 0XFFFFFFFF-oldcnt + newcnt;
oldcnt = newcnt;
if(tcntvalue >= usdelay)/* 延时时间到了 */
break; /* 跳出 */
}
}
}
/*
* @description : 毫秒(ms)级延时
* @param - msdelay : 需要延时的ms数
* @return : 无
*/
void delayms(unsigned int msdelay)
{
int i = 0;
for(i=0; i<msdelay; i++)
{
delayus(1000);
}
}
/*
* @description : 短时间延时函数
* @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
* @return : 无
*/
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(n--){}
}
/*
* @description : 延时函数,在396Mhz的主频下
* 延时时间大约为1ms
* @param - n : 要延时的ms数
* @return : 无
*/
void delay(volatile unsigned int n)
{
while(n--)
{
delay_short(0x7ff);
}
}
