在STM32F103ZET6上移植RT-Thread nano内核，使用keil作为开发环境。
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1.准备工作
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需要准备一份裸机工程，和RT-Thread nano源码：
裸机工程建议使用完整的工程，若使用keil创建，库文件并不在工程文件夹中，而是通过添加库路径进行引用的，可以直接去keil路径中将文件拷贝到工程文件中。为保证后续操作，建议将裸机下载试一下。
RT-Thread nano源码直接到官网下载就行
解压下载包，进入rtthread文件夹，得到系统的所有文件：
2.移植
2.1 删除与我们移植STM32无关的文件，bsp中我们仅保留board.c和rtconfig.h
libcpu中，STM32属于ARM架构M3内核，所以仅保留arm及下的cortex-m3文件：
随后，将rtthread文件夹放入裸机工程中：
总结一下，实际上RTOS的文件可分为三部分：
第一部分：是板级相关的文件和系统配置文件，前者中主要是做一些板级的初始化，后者主要是通过修改宏或者相关数值来裁剪或者配置系统功能，在rtthread中即为bsp文件夹中的board.c和rtconfig.h。
第二部分：是系统文件，包括系统各个功能的源文件，如线程、通信、内存等，此处为src文件夹下的所有文件，此部分文件不需要修改。
第三部分：是芯片内核移植相关的文件（此处为cortex-m），这其中涉及ARM架构和操作系统的底层实现原理，实际上下载源码中官方已经对cortex-m做了适配移植。
按照三部分，将文件加入到keil工程，我是按照三部分，看起来直接一点，具体怎样放置文件没有绝对的规则。
2.2 测试系统
到此，实际上因为RTTHREAD做了相关的移植适配，系统到STM32F103ZET6的移植基本就好了，比如下图rt_hw_board_init()函数，下载官网的源码就已经写好了时钟配置和系统滴答时基的配置，如果通过keil软件包引入RTTHREAD还需要完成这两个函数。
void rt_hw_board_init()
{
/* System Clock Update */
SystemCoreClockUpdate();
/* System Tick Configuration */
_SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
/* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
rt_components_board_init();
#endif
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}
在移植过程中，预计出现以下错误，参考解决办法如下：
错误解决：
（1）删除头文件 RTE_Components.h，并注释掉rtconfig.h中对它的引用，它是在 MDK中添加 RT-Thead Package 时由 MDK 自动生成的，我们不使用keil的package,不删除会引发一个报错。
（2）注释掉stm32f10x_it.c中的HardFault_Handler(void)，PendSV_Handler（void）,SysTick_Handler(void)，因为rtthread对它们进行了实现，不删除会导致重复定义错误。
（3）Error: L6218E: Undefined symbol rt_thread_create (referred from main.o)，打开rtconfig.h中的堆使用宏#define RT_USING_HEAP，系统中采用动态方式创建线程等等操作需要使用到堆，不然会出现以上错误。
（4）还有一个隐藏问题，下载的源码中，将任务数默认设置为8，所以测试代码时，若线程优先级低于8（数字大于8）时，会发现代码没有报错而线程无法运行，可通过修改宏定义
#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32
更改线程数量，或者通过下图向导框修改，rtthread最高支持256
接下来点个灯测试一下，记得将相关的头文件路径配置好：
//此处为led.c
#include "led.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
//初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_Write(GPIOB,0);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高
}
void led_on(void)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, 0);
}
void led_off(void)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, 1);
}
//此处为main.c
#include "led.h"
#include <rtthread.h>
rt_thread_t led_thread = RT_NULL;
void led_thread_entry(void* para)
{
while(1)
{
led_off();
rt_thread_mdelay(300);
led_on();
rt_thread_mdelay(100);
}
}
int main(void)
{
LED_Init(); //初始化LED端口
led_thread = rt_thread_create("led",led_thread_entry, RT_NULL, 128, 20, 20);
if(led_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(led_thread);
return 0;
}
