[嵌入式]23_STM32调试和下载：SW配置

STM32调试和下载：SW配置

一、问题

在参与STM32外围电路设计时，发现Boot引脚没有跳线或开关，也就是不能设置Boot引脚。ISP（In System Programming）功能从而也不能使用。

• SWDIO/SWCLK引脚被引出，该引脚在未配置的情况下，能否用来烧录程序？
• 如果SW引脚被禁用（复用为其他功能），是否有“挽救”办法？

二、办法

查阅 参考手册Debug support（DBG）章节：

• STM32提供SWJ-DP（融合SW 、JTAG的）
• JTAG-Debug Port，默认开启。
• SW-Debug Port，可认为默认开启。在TMS/TCK（ SWDIO/SWCLK）发送特定序列信息后启动SW-Debug Port。在keil调试选择使用SW后，该步骤自动进行。
• 不同状态下可用的Debug Ports。Release表明该引脚复用为其他功能，不能用来Debug
  
  上图可见，复位状态下SWJ-DP调试引脚都是可用的。但在disable时（复用为其他功能），调试引脚不可用

查阅博客、帖子等

多篇文章说明，手动复位+SW下载可在SWD被禁用情况下烧录程序。经测试，具有一定的成功几率，不是很稳定。

开展实验

1. 未配置SWD引脚时(Reset State)，尝试SW下载和调试
2. 配置SWD引脚时，尝试SW下载和调试
3. 配置SWD引脚为其他复用功能时，尝试SW下载和调试

三、结论

1. SWD引脚未配置(Reset State)或配置为SWD

能正常使用SWD功能，包含下载和调试

2. SWD默认引脚配置复用为其他功能

在STM32执行主程序时，引脚会被复用为其他功能，不再具有SWD下载和调试功能

在 引脚复用功能 配置完成前，SW仍为默认引脚配置。 这是复位后能够烧录程序的原因。但也由于这一段时间很短暂，所以手动复位时烧录失败经常发生。

3. SW禁用（复用为其他）时如何烧录？

1. 使用其他方式烧录，如ISP烧录。更改启动时boot0，boot1引脚电平，从厂商预置的BootLoader启动，即ISP（In Application Programing)。（稳定可行）
2. 复位+SW烧录。
   1. 手动复位。先按下reset按键，再点击执行下载命令，放开reset按键。（概率成功）
      1. 放开reset按键与点击下载命令接近同时，略滞后。实际上是抓住上电后 至 配置复用前的时间间隔。
      2. keil中配置Debug–Setting：Max Clock选最低档5kHZ；Flash Download仅选择Erase Sectors（降低时钟频率和擦除操作，或可增加烧录成功几率）
   2. 调试器复位。连接调试器(STlink Jlink等)的复位引脚到STM32的复位引脚（推测能成功，未测试😂）
      1. keil中配置Debug–Setting。Connect&Reset Options：Connect [under Reset] Reset [Reset Pin]
      2. 参考：Keil5,Debug调试模式下，Connect& Reset Options的操作你真的懂了吗？

参考手册Debug support（DBG）章节描述较为详细，由于时间原因我仅阅读了部分内容，如有纰漏烦请指正！😆

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