一、本次实验用到的单片机是STM32F103ZET6，正点原子战舰开发板
用到的单片机资源：LED、按键、USART1（两组IO）
两个LED接PB5和PE5，都是高电平灭，低电平亮
两个按键KEY0和KEY1接到PE4和PE2，都是按下低电平，不按高电平
在STM32F103ZET6里面，有两组IO都可以作为串口1来使用，如下表，但是在使用的过程中配置上有区别
| USART1_TX | USART1_RX |
|---|---|
| PA9 | PA10 |
| PB6 | PB7 |
二、先使用PA9和PA10来实现想要的效果
硬件连接：
TX-PA10
RX-PA9
led初始化
#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高
}
按键初始化
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
}
串口1初始化（PA9、PA10）
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能USART1，GPIOA
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//重定义复用时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
串口1中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
主函数
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
int a[]={0x0a,0x0b,0x0c,0x0d};
int a1[]={0x11,0x22,0x33,0x44};
int main(void)
{
u16 i;
u16 len;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
if(KEY0==0)
{
LED0=0;
LED1=1;
for(i=0;i<4;i++)
{
USART_SendData(USART1, a[i]);
delay_ms(20);
}
}
if(KEY1==0)
{
LED0=1;
LED1=0;
for(i=0;i<4;i++)
{
USART_SendData(USART1, a1[i]);
delay_ms(20);
}
}
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
if((USART_RX_BUF[0]==0xaa)&&(USART_RX_BUF[1]==0xbb))
{
LED0=0;
LED1=0;
}
else
{
LED0=1;
LED1=1;
}
USART_RX_STA=0;
}
}
}
开发板上电，红灯、绿灯均熄灭
 图1
|
 图2
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按下KEY0，红灯亮、绿灯灭，串口持续接收到0x0a,0x0b,0x0c,0x0d
 图1
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 图2
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按下KEY1，红灯灭、绿灯亮，串口持续接收到0x11,0x22,0x33,0x44
 图1
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 图2
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串口发送aa bb，红灯绿灯都亮
 图1
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 图2
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三、再使用PB6、PB7来实现上述效果
硬件连接：
TX-PB7
RX-PB6
所有的配置都一样，除了串口的初始化，需要修改两个地方
1、开启重映射时钟、GPIOB时钟，开启重映射
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能USART1，GPIOA
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//重定义复用时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE); //开启重映射
2、IO口初始化GPIOB_6和GPIOB_7
//USART1_TX GPIOB.6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PB.6
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.6
//USART1_RX GPIOB.7初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//B.7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.7
其他地方都和配置PA_9和PA_10一样
注意事项： 1、发送数据的时候，需要勾选发送新行，或者不勾选发送新行，但需要在后面加上0d 0a 2、串口1重定义对应引脚
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